Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 33 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Utformning av servicestation : Servicestation för en drönares skördeverktyg

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Joel Claesson; William Skarin; [2023]
    Nyckelord :CAD; Dockning; gallring; koncept; servicestation; skördeverktyg;

    Sammanfattning : Today's thinning operations in forestry are managed by using large thinning machines that have a negative impact on the environment due to their reliance on non-renewable energy source and the creation of strip roads. To address this problem, the company utilizes drones equipped with a harvesting tool for thinning operations and today there are no field service stations for inspecting and maintaining a harvesting tool. LÄS MER

  3. 2. Hanging Load Mock-Up For Experimental Setup To Test Flight System Stability

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Anthony Gundstedt; [2023]
    Nyckelord :drone; hanging; variable length; mixer matrix; PID; controller; microcontroller; RC; Telnet; I2C; FrSKY; Sbus; S.bus; Forestry; AirForestry; Swing; anti-swing; IMU; filter;

    Sammanfattning : Can we reduce disturbance, swing, and errors by delegating some of the tasks to a subsystem on the tool hanging from a drone to gain precision and dependability? This project covers developing and implementing a user-controlled prototype with an automatic control system and gripper for functionality and controlled movement in 5 DOF. AirForestry is developing a new way of working in the forestry business to provide a greener and healthier solution for the soil and the environment. LÄS MER

  4. 3. Optimering Överhettarångsotning : Förstudie på Mälarenergi Block 6 för Heat managements systemlösning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Mälardalens universitet/Akademin för ekonomi, samhälle och teknik

    Författare :Alexander Luukas; [2022]
    Nyckelord :Optimized steam sootblowing; superheaters; fouling; boiler efficiency; Waste fueled boiler; Overlapping sooting sequence; sotoptimering; ångsotning; överhettare; slaggning; överlappande sotblåsning; avfallspanna; pannverkningsgrad;

    Sammanfattning : The EU waste hierarchy includes energy recovery facilities where waste is used as fuel in combined heat- and powerplants. When waste is incinerated can the thermal energy be used in for example, district heating networks and or electricity generation. LÄS MER

  5. 4. The process behind the delimbing of trees

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Martin Sunnälv Persson; [2021]
    Nyckelord :Thinning; MATLAB; branch distribution; debranching; Gallring; MATLAB; grendistribution; avgrening;

    Sammanfattning : In modern forestry, two types of machines are generally used for thinning, harvesters and forwarders. These machines are large and weigh several tens of tons, this means that they damage the ground when they drive around in the woods. LÄS MER

  7. 5. Energiåtervinning av trärester-träbyggnaders roll i en klimatneutral byggsektor

    Master-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Sofia Johnsson; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Klimatförändringar förorsakade av växthusgasutsläpp är ett globalt problem. I Sverige står bygg- och anläggningssektorn för en betydande andel av landets klimatpåverkan. I dagens samhälle finns ett växande behov av fler bostäder, större bostadsytor samt mer infrastruktur vilket utgör en stor utmaning inför framtiden. LÄS MER