Sökning: "modulär"

Visar resultat 1 - 5 av 163 uppsatser innehållade ordet modulär.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Modularisdering som produktstrategi : Fördelar, utmaningar och kundanpassning vid utveckling av modulära produkter

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Felicia Abdel-Daim; Matilda Schelin; [2023]
    Nyckelord :Customization; Customer need; Modularization; Modular function deployment; Modular product architecture; Product development.; Kundanpassning; Kundbehov; Modularisering; Modular function deployment; Modulär produktarkitektur; Produktutveckling.;

    Sammanfattning : Syftet med studien var att studera fördelar samt utmaningar med att använda sig av modularisering. Vidare var syftet att undersöka hur kundens önskemål tas i beaktning vid produktutvecklingsprocessen för modulära produkter. LÄS MER

  4. 3. Design av modulärt dropoutsystem

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Joel Bergström; [2023]
    Nyckelord :Bicycle design; modular design; generative design; dropout; Cykeldesign; modulär design; generativ design; dropout;

    Sammanfattning : Denna rapport syftar till att ta fram ett modulärt dropout-system till en cykel, ett system som kopplar bakhjulet till ramen (det saknas en bra svensk översättning). Ett modulärt dropout-system gör det möjligt för en cykelram att använda flera olika typer av dropouts, vilket betyder att cykelramen kan anpassas efter olika användningsområden. LÄS MER

  5. 4. Regression with Bayesian Confidence Propagating Neural Networks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Raghav Rajendran Bongole; [2023]
    Nyckelord :Machine Learning; Neural Networks; Brain-like computing; Bayesian Confidence Propagating Neural Networks; Maskininlärning; neurala nätverk; hjärnliknande datorer; Bayesian Förtroendespridande neurala nätverk;

    Sammanfattning : Bayesian Confidence Propagating Neural Networks (BCPNNs) are biologically inspired artificial neural networks. These networks have been modeled to account for brain-like aspects such as modular architecture, divisive normalization, sparse connectivity, and Hebbian learning. LÄS MER

  7. 5. Continuous Integration for Embedded Software with Modular Firmware Architecture

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fabian Segatz; [2023]
    Nyckelord :Continuous integration; Embedded software development; Modular firmware architecture; Jenkins; Software quality; Kontinuerlig integration; Inbyggd programvaruutveckling; Modulär fastvara arkitektur; Jenkins; Programvarukvalitet;

    Sammanfattning : Continuous Integration (CI) techniques are widely adopted in web and application development but have received limited attention in the embedded software domain. This thesis investigates the application of CI techniques in embedded software development through a case study at Cobolt AB, a company specializing in optoelectronics. LÄS MER