Sökning: "optimal planering"

Visar resultat 1 - 5 av 128 uppsatser innehållade orden optimal planering.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Bevarande av svenska skogars biologiska mångfald : En sammanställning över metoder och verktyg som används i Sverige för att bevara mångfalden med fokus på spridningskorridorer och naturvårdsbränningar samt möjliga vägar framåt i ett föränderligt klimat

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för fysik, kemi och biologi

    Författare :Elin Johansson; Klara Malm; [2023]
    Nyckelord :Action programs; biodiversity; boreal forest; conservation; conservation burning; corridors; nature reserve; species project; Artprojekt; bevarande; biologisk mångfald; boreal skog; naturreservat; naturvårdsbränning; spridningskorridorer; åtgärdsprogram;

    Sammanfattning : Den biologiska mångfalden i Sverige såväl som globalt minskar kraftigt och har gjort under en längre tid. Utdöendetakten idag är upp till 1000 gånger snabbare än den naturliga och många arter har redan dött ut delvis på grund av klimatförändringar. LÄS MER

  4. 3. Lindmalva i sockerbetor : ett framtida ogräs

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Crop Production Ecology

    Författare :Frederik Falck; [2023]
    Nyckelord :Abutilon theophrasti Medik; Beta vulgaris; biologi; Conviso One; förebyggande åtgärder; herbicider; mekanisk bekämpning; ogräsbekämpning; reproduktion;

    Sammanfattning : Lindmalva (Abutilon theophrasti Medik) är ett sommarannuellt örtogräs som kan leda till kraftiga skördesänkningar i sockerbetor. Svenska betodlare har hittills varit förskonade mot lindmalvan och det har enbart rapporterats om enstaka fynd. LÄS MER

  5. 4. Kartläggning och förbättring av internt logistikflöde

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Jenan Alhasan; Dat Nguyen; [2023]
    Nyckelord :Materialflöde; kartläggning; intern logistik; lean-produktion; värdeflödesanalys; spagettidiagram;

    Sammanfattning : Globalisation has led to increased competition among companies, operating both locally and internationally. As a result, it has become crucial to stand out on the market by working cost-effectively, meeting customer requirements, offering short delivery times, smart material planning, among other things. LÄS MER

  7. 5. Technical Debt in Swedish Tech Startups: Uncovering its Emergence, and Management Processes

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ville Abrahamsson; Victor Holmqvist; [2023]
    Nyckelord :Technical debt; Start-ups; Technical debt management;

    Sammanfattning : Technical Debt (TD) is a concept referring to technical deficiencies and sub-optimal decisions made in software development that may save time in the short term but lead to long-term obstacles. The concept also implies increased future costs, often growing with interest, caused by slower development rates and the need for refactorings. LÄS MER