Sökning: "styrsystemet"

Visar resultat 1 - 5 av 197 uppsatser innehållade ordet styrsystemet.

1. 1. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Arvid Linder; [2024]
   Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

   Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

3. 2. Predictive Controllers for Load Transportation in Microgravity Environments

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Sujet Phodapol; [2023]
   Nyckelord :Model Predictive Control; Decentralized control; Multi-robot systems; Space technology; Modell-prediktiv reglering; Decentraliserad reglering; Multirobotsystem; Rymdteknologi;

   Sammanfattning : Space activities have been increasing dramatically in the past decades. As a result, the number of space debris has also increased significantly. Therefore, it is necessary to clean up and remove them to prevent a collision between space debris and spacecraft. LÄS MER

4. 3. Styrning av vakuumpumpsystem i analyslaboratorie

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

   Författare :John Backman; [2023]
   Nyckelord :styrsystem;

   Sammanfattning : Denna rapport presenterar ett projekt som syftar till att skapa en applikation med tillhörande hårdvara för att styra en vakuumpump i ett analyslaboratorie som ligger i anslutning till Bolidenägda Aitikgruvan i Gällivare. Vakuumpumpen används för att generera sugkraft till dragskåp, slangar och robotutrustning där giftiga ångor sugs bort när analyseringen av gråberg inträffar. LÄS MER

5. 4. Kostnadseffektivisering av systemlösningar för värmepump i fastigheter : En analys av ekonomisk besparingspotential vid tillämpning av smarta styrsystem i två villor

   Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för byggd miljö och energiteknik (BET)

   Författare :Minna Gelius; [2023]
   Nyckelord :Kostnadseffektiviseringar; smarta systemlösningar; värmepump; elprisstyrning; laststyrning; tidsförskjutning; livscykelkostnadsanalys;

   Sammanfattning : I projektet bestäms kostnadseffektiviseringen som genereras vid användning av en ny smart systemlösning för värmepump, som installerats i två hus inom Växjö kommun. Systemlösningen styr uppvärmningen och varmvattenberedningen anpassat till billiga elpriser som oftast uppstår under natten. LÄS MER

7. 5. Strategisk ekonomistyrning under tillväxt : En studie om hur strategisk ekonomistyrning utformas i gasellföretag

   Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för management (MAN)

   Författare :Julia Borg; Marcus Kristoffersson; [2023]
   Nyckelord :Strategic management control; high growth firms; growth; strategy; dynamic businesss environment; competitive advantage; contingency theory; Strategisk ekonomistyrning; gasellföretag; tillväxt; strategi; dynamisk affärsmiljö; konkurrensfördelar; contingency teorin;

   Sammanfattning : En tillväxtfas kännetecknas av en föränderlig affärsmiljö som medför interna och externa utmaningar. Detta eftersom företagen måste kontrollera en större organisation samtidigt som de behöver förbättra sina konkurrensfördelar. LÄS MER