Sökning: "Design pattern"

Visar resultat 16 - 20 av 819 uppsatser innehållade orden Design pattern.

  1. 16. Statically stable walking robot : Gait pattern generation for a quadruped using PID control

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Awad Alnasrallah; Erik Ebbesen; [2023]
    Nyckelord :PID; Quadrupedal robot; Walking; Gait; Control theory; Mechatronics; Robotics; Statically stable; Self balancing; PID; Fyrbent robot; Gåendes; Gait; Reglerteknik; Mekatronik; Robotik; Statiskt stabil; Självbalanserande;

    Sammanfattning : This report is a bachelor thesis in Mechatronics at KTH. The purpose of the thesis is to design a statically stable walking robot capable of forward movement. A quadrupedal robot is designed, as well as a PID control system. To easily control the legs with sufficient accuracy servo motors are used. LÄS MER

  3. 17. Distance-Based Formation Control, Maneuvering and Flip Ambiguity Avoidance in Multi-Agent Systems

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kristoffer Germalm; Yassir Fiddi; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Formation control is a fundamental concept in the field of robotics, where a group ofagents is directed to achieve a specific formation or pattern. This report investigates decentralizeddistance-based formation control strategies for multiagent formation control, with a focus on controllaw design dealing with flip ambiguity issues, and centroid maneuvering. LÄS MER

  4. 18. Användning av högnivåspråket Swift i webbläsaren och i Android : En studie på möjligheterna att återanvända högnivåspråket Swift utanför iOS i andra plattformar som webbläsare och Android

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Mark Albaloua; Kenan Kizilkaya; [2023]
    Nyckelord :Swift; Kotlin; WebAssembly; Jetpack Compose; SwiftUI; SwiftKotlin; Tokamak; reusability; high-level language; Swift; Kotlin; WebAssembly; Jetpack Compose; SwiftUI; SwiftKotlin; Tokamak; återanvändbarhet; högnivåspråk;

    Sammanfattning : Syftet med detta arbete var att undersöka möjligheterna att använda högnivåspråket Swift utanför iOS i webbläsaren och i Android. Detta för att minska mängden kod som skrivs och därmed minska utvecklingstiden för att skapa applikationer för iOS, webbläsaren samt Android. LÄS MER

  5. 19. Antenna measurements of HF antennas using low cost UAVs

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ruimin Ma; Jinting Zhang; [2023]
    Nyckelord :Antenna; HF; UAV; Radiation Pattern; Antenna; HF; UAV; Strålningsmönster;

    Sammanfattning : High-frequency signal far-field measurement systems usually involve the use of complex and expensive equipment, since the measurements must be made at a distance of multiple wavelengths from the antenna. Helicopter surveyors are commonly utilized. LÄS MER

  7. 20. Förskolans rumsliga miljö : En studie utifrån färgens betydelse för barn i ett rumsligt perspektiv på förskolan

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Institutionen för Urbana Studier (US)

    Författare :Jenny Hagman; [2023]
    Nyckelord :Architecture; color; interiordesign; spatial environment; children; color experience; interior architecture; color psychology; design; spatiality; room experience; Arkitektur; färg; inredningsdesign; rumslig miljö; barn; färgupplevelse; inredningsarkitektur; färgpsykologi; design; rumslighet; rumsupplevelse.;

    Sammanfattning : Färger som vi omges av påverkar oss i det vardagliga livet. Vi reagerar olika på färger som finns i ett rum utifrån färgens intensitet, textur och hur ljuset faller in. Däremot är färgen likaså ett subjektivt fenomen som förankras till våra preferenser och känslor. LÄS MER