Sökning: "Fredrik Arm"

Visar resultat 1 - 5 av 20 uppsatser innehållade orden Fredrik Arm.

  1. 1. Implementation of an action library : Implementation of a Manipulation Action library for UR3e Robot Arm

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Fredrik Lundborg; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Dynamic Movement Primitives; Action Library;

    Sammanfattning : This thesis aims to parameterize and generalize functions for robotic use. The goal is to simplify the usage of robot arms. This thesis explores robot functionalities within the theme of simple cooking tasks. The functions explored are cutting objects, stirring bowls and pick and place. LÄS MER

  3. 2. Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Danny Tran; Bo Valdemar Norgren; Hugo Winbladh; Emily Tsai; Jim Magnusson; Ebba Kallström; Fredrik Tegnell; [2022]
    Nyckelord :AI; Artificial intelligence; Machine learning; Object recognition; Object tracking; Speech recognition; Convolutional neural networks; Deep learning; Hyperparameters; Inverse kinematics; Image classification; Optimization; AI; Artificiell intelligens; Maskininlärning; Objektigenkänning; Objektspårning; Taligenkänning; Neurala faltningsnätverk; Djupinlärning; Hyperparametrar; Inverskinematik; Bildklassificering; Optimering;

    Sammanfattning : Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. LÄS MER

  4. 3. Relativvärdering - sant eller falskt? : En kvantitativ studie om teoretiska multiplar som investeringsstrategi på OMXSPI

    Magister-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Neda Karami; Fredrik Arm; [2022]
    Nyckelord :Investment strategy; relative valuation; multiples; theoretical multiples; excess return; Investeringsstrategi; relativvärdering; multiplar; teoretiska multiplar; överavkastning;

    Sammanfattning : Bakgrund: I takt med den stigande börsen så har intresset för aktiehandel ökat. Det finns ett stort antal investeringsstrategier att använda i jakten på att generera maximal avkastning. Två sådana strategier är att investera i företag med låga respektive höga multiplar. LÄS MER

  5. 4. Mobile Application as a Way for Non-Diabetics to Visualize Blood Sugar

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Erik Junghahn; Robert Paananen; Leonora Stiernborg; Fredrik Yngve; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The amount of blood sugar related diseases is rising in Sweden andaround the world. It is estimated that over 15% of the Swedish population has genetically an increased risk to develop type 2 diabetes. In addition, bad eating and poor exercise habits increase the risk of developing diabetes as well. LÄS MER

  7. 5. Chess Playing Robot : Robotic arm capable of playing chess

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :FREDRIK BALDHAGEN; ANTON HEDSTRÖM; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; SCARA; Computer Vision; Chess; Mekatronik; SCARA; Datorseende; Schack;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis was to create a robot that through the use of visual recognition and robotics could play chess.The idea for this project came from the fact that there is an increasing demand for smart robots that can make their own decisions in a changing environment, and the fact that chess has recently seen a surge of new players. LÄS MER