Sökning: "Inlärning från Demonstrationer"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden Inlärning från Demonstrationer.

1. 1. Playstyle Generation with Multimodal Generative Adversarial Imitation Learning : Style-reward from Human Demonstration for Playtesting Agents

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :William Ahlberg; [2023]
   Nyckelord :Imitation Learning; Reinforcement Learning; Game-testing; Imitationsinlärning; Förstärkande inlärning; Speltestning;

   Sammanfattning : Playtesting plays a crucial role in video game production. The presence of gameplay issues and faulty design choices can be of great detriment to the overall player experience. LÄS MER

3. 2. Learning a Reactive Task Plan from Human Demonstrations : Building Behavior Trees using Learning from Demonstration and Planning Constraints

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Oscar Gustavsson; [2021]
   Nyckelord :Behavior Trees; Learning from Demonstration; Robotics; Robot learning; Human-robot interaction; Beteendeträd; Inlärning från Demonstrationer; Robotik; Robotinlärning; Människa- robotinteraktion;

   Sammanfattning : Robot programming can be an expensive and tedious task and companies may have to employ dedicated staff. A promising framework that can alleviate some of the most repetitive tasks and potentially make robots more accessible to non-experts is Learning from Demonstration (LfD). LÄS MER

4. 3. Tuning an MPC-based Motion Planner using Imitation Learning

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :John Friberg; [2021]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Model Predictive Control, MPC, is one of the most commonly used controllers today. They are well understood with a vastly researched theoretical background. One of the core strengths of MPC is that it is possible to provide safety guarantees for complex systems through the constraints enforced in the optimization problem. LÄS MER

5. 4. Investigation into the pedagogical value of demonstrating deliberate design deficiencies in PCB design instruction

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Björn Sunedal; [2021]
   Nyckelord :PCB design; Interactive Lecture Demonstration; PODS; pedagogy; PCB-konstruktion; Interaktiv föreläsningsdemonstration; PODS; pedagogik;

   Sammanfattning : Universities and other higher education institutions have been struggling with high levels of student dropouts and poor graduation rates for a long time. As a result, there has been an interest in modifying traditional teaching techniques and implementing new ones to improve student learning outcomes. LÄS MER

7. 5. Från demonstration till individuell kunskap : en studie om samspelet mellan kommunikation och inlärning med fokus på ämnet slöjd

   L3-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för kultur och samhälle

   Författare :Morgan Mattisson; Emil Persson; [2020]
   Nyckelord :sloyd; demonstration; learning; smooth transition; understanding; VAK; visual; auditory; kinesthetic; learning style; learning strategies; rhetoric; leadership; slöjd; demonstration; inlärning; genomgång; övergång; förståelse; VAK; visuell; auditiv; kinestetisk; inlärningsstil; lärstrategier; retorik; ledarskap;

   Sammanfattning : I denna studie försöker vi finna svar på hur en praktisk lärardemonstration kan utföras på ett pedagogiskt vis. Vi undersöker även övergången från den stund som domineras av läraren till den stund som utmärks av individuellt elevarbete. LÄS MER