Sökning: "Styv"

Visar resultat 1 - 5 av 45 uppsatser innehållade ordet Styv.

  1. 1. Blod är tjockare än LAS - eller? Om anställningsskyddet för medlemmar i arbetsgivarens familj

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Nina Voigt Dahl; [2023]
    Nyckelord :Arbetsrätt; Labour law; Familj; LAS; Anställningsskydd; Arbetsgivare; Arbetstagare; Familjemedlemsundantaget; Familjeundantaget; Law and Political Science;

    Sammanfattning : I 1 § 2 st LAS stadgas att arbetstagare som är medlemmar i arbetsgivarens familj är undantagna huvuddelen av lagens bestämmelser. Syftet med uppsatsen är utreda hur privata relationer mellan anställningens parter påverkar anställningsförhållandet. LÄS MER

  3. 2. En studie om horisontalstabilisering

    M1-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Rickard Westman; Johanna Eklund; [2022]
    Nyckelord :Horisontalstabilisering; dimensionering; skivverkan;

    Sammanfattning : En byggnad belastas inte enbart av vertikala krafter utan även horisontella krafter. Horisontella krafter uppstår från exempelvis vindlast, jordbävningslast eller vertikala laster som verkar excentriskt. Vid dimensionering av en byggnad är det mycket viktigt att man konstruerar ett stabiliseringssystem som kan ta hand om dessa krafter. LÄS MER

  4. 3. Comparing Four Modelling Methods for the Simulation of a Soft Quadruped Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Karin Lagrelius; [2022]
    Nyckelord :Soft Robotics; Modelling; Simulation; Lumped-parameter-method; Quadruped; Soft Actuator; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody; Mjuk robotik; Modellering; Simulering; Klumpparametermetoden; Fyrfota; Mjukt ställdon; Matlab Simulink; Matlab Simscape Multibody;

    Sammanfattning : A soft quadruped robot is being developed at the Department of Machine Design and Department of Production Engineering at KTH. The legs of the robot consist of four continuum actuators that can achieve complex movements. In order to efficiently develop gaits for the robot, reinforcement learning will be used. LÄS MER

  5. 4. Effekter av markstruktur på tryckutbredning och packningsbenägenhet i åkermark : en jämförande fältstudie mellan konventionellt jordbearbetad åkermark och permanent bevuxen åkermark

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Soil and Environment

    Författare :Gabriel Thor; [2022]
    Nyckelord :markpackning; hållfasthet; markstruktur; marktextur; direktsådd; reducerad jordbearbetning;

    Sammanfattning : Att gårdar blir större är en tydlig trend inom det svenska lantbruket. Med det följer även en större efterfrågan på större maskiner och redskap. Denna rationalisering medför en ökad risk för att åkermarken blir kraftigt packad och därigenom skadad, vilket på sikt kan leda till försämrad bördighet. LÄS MER

  7. 5. Kupolhuset : Laster och lasteffekter för en liten limträkupol

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Erik Andersson; [2022]
    Nyckelord :limträ; kupol; kupolhus; limträbågar; stomme; stomverifiering;

    Sammanfattning : Detta arbete handlar om stomverifiering och materialeffektivisering av ett kupolhus med en stomme bestående av radiellt uppställda limträbågar. Analysen utgår från ett befintligt hus i form av en sfärisk kupol med en radie på drygt 6 meter och en höjd på omkring 7,5 meter. LÄS MER