Sökning: "depth sensors"

Visar resultat 6 - 10 av 92 uppsatser innehållade orden depth sensors.

  1. 6. Optimering av underhållssystem för luftkvalitet i Hamreskolan

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Maryam Askar; Davide Svärdelid Fichera; [2022]
    Nyckelord :Internet of Things IoT ; SCADA; Air Quality; Indoor Air Quality; Optimization; Industry 4.0; Smart City; Artificial Intelligence AI ; Machine Learning ML ; Wireless Sensors; Cloud Storage; Cloud Computing; Edge Computing; Cyber Security; EAM system; CMMS system.; Internet of Things IoT ; SCADA; Luftkvalitet; Inomhus luftkvalitet; Optimering; Industri 4.0; Smart City; Artificiell intelligens AI ; Machine Learning ML ; Trådlösa givare; Cloud Storage; Cloud Computing; Edge Computing; Cybersäkerhet; EAM-system; CMMS-system.;

    Sammanfattning : Teknik och fastighetsförvaltningen är en förvaltning inom Västerås stad som ansvarar för byggandet av Västerås stad. Förvaltningen är intresserad av att få en bredare kunskap om optimering av underhållssystem för luftkvalitet och hur det skulle leda till energibesparing. LÄS MER

  3. 7. Localization of Combat Aircraft at High Altitude using Visual Odometry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Jenny Nilsson Boij; [2022]
    Nyckelord :Monocular Visual Odometry; Monocular SLAM; High Altitude; Combat Aircraft; X-Plane;

    Sammanfattning : Most of the navigation systems used in today’s aircraft rely on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, GNSS is not fully reliable. For example, it can be jammed by attacks on the space or ground segments of the system or denied at inaccessible areas. LÄS MER

  4. 8. Design of an Autonomous underwater drone for achieving efficiency in the operation of the sensor package during monitoring of water bodies

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola

    Författare :Muaz Abdul Muti; [2022]
    Nyckelord :Autonomous; drone; sensor; stainless steel;

    Sammanfattning : Background: the process of water quality monitoring is a critical quality assurance process. However, conventional methods include monitoring by a team of divers going to different depths to collect water samples. This method is expensive, time-consuming, and can lead to adverse consequences like a fatality. LÄS MER

  5. 9. Submap Correspondences for Bathymetric SLAM Using Deep Neural Networks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jiarui Tan; [2022]
    Nyckelord :Underwater simultaneous localization and mapping; Multibeam echosounder; Point cloud registration; Deep learning; Undervattens simultan lokalisering och kartläggning; Multibeam ekolod; Punktmolnsregistrering; Djupinlärning;

    Sammanfattning : Underwater navigation is a key technology for exploring the oceans and exploiting their resources. For autonomous underwater vehicles (AUVs) to explore the marine environment efficiently and securely, underwater simultaneous localization and mapping (SLAM) systems are often indispensable due to the lack of the global positioning system (GPS). LÄS MER

  7. 10. An evaluation of the influential factors on energy performance: A case study of a shopping mall

    Master-uppsats, Lunds universitet/Avdelningen för Energi och byggnadsdesign; Lunds universitet/Institutionen för arkitektur och byggd miljö

    Författare :Maryam Rabitabar; [2022]
    Nyckelord :Energy; building performance; relations; measured data; data analysis; Pearson Correlation Coefficient; statistical method; HVAC systems; complex building; shopping malls; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Shopping malls are becoming more prevalent throughout the world. They have been identified as having high energy use, which is less explored than other building types. There are 357 shopping centers in Sweden, which has doubled in the last five years. LÄS MER