Avancerad sökning

Hittade 5 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  3. 2. Robo-tographer : A Remote-Controlled Camera Gimbal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ibrahim Dali Abo; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; Arduino; Robotics; Servo-motor; wireless; Mekatronik; Arduino; Robotik; Servo-motor; trådlös;

    Sammanfattning : This report aims to evaluate a wirelessly controlled robotic arm mounted on a 3-wheel platform that would act as a stabilized camera gimbal. The evaluation is focused on doing experiments to determine the accuracy and repeatability of the robotic arm and to examine if the arm can self-stabilize. LÄS MER

  4. 3. FJÄRRSTYRD SANERINGSROBOT UTVECKLAD MED CODESYS FÖR RASPBERRY PI

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hampus Eskilsson; [2020]
    Nyckelord :sanering; robot; prototyp; mecanumhjul; codesys; raspberry pi; uvc; omnidirektionell; styrning; hampus; eskilsson; md25; emg30; mpu-9250;

    Sammanfattning : Vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet, bedrivs utbildning och forskning inom bland annat automation och robotik. Syftet med projektet är att skapa en robot där rapporten skall kunna användas för att förenkla framtida utlärningar inom de ämnen projektet tar upp. LÄS MER

  5. 4. Rättighetsskyddet mot polisens kameraövervakning : Metoder som utförs öppet och i hemlighet

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Martin Giessbeck; [2018]
    Nyckelord :polisen; kameraövervakning; rättigheter; kameraövervakningslag; handmanövrerad kamera; fjärrstyrd kamera; manuell kamera;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. Noggrannhet vid låghöjdsfotografering från obemannad heliumzeppelinare

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Akademin för teknik och miljö; Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

    Författare :Niclas Persson; Mikael Klingberg; [2010]
    Nyckelord :zeppelinare; låghöjdsfotografering; fotogrammetri; kamerakalibrering; flygfotografering; heliumzeppelinare; ortofoto; stereobilder; översiktsbilder; fjärrstyrd kamera; photomodeller scanner; landbadet;

    Sammanfattning : The development in photogrammetry has created possibilities for new methods in aerial images acquisition. Remotely-controlled imaging from an unmanned helium zeppelin is a new and relatively unexplored acquisition. LÄS MER