Sökning: "fordon och miljö"

Visar resultat 1 - 5 av 150 uppsatser innehållade orden fordon och miljö.

  1. 1. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  3. 2. Reinforcement learning for EV charging optimization : A holistic perspective for commercial vehicle fleets

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Enzo Alexander Cording; [2023]
    Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; EV charging optimization; Artificial Intelligence; Commercial vehicle fleets; Electric vehicles; Deep Reinforcement Learning; optimering av elbilsladdning; artificiell intelligens; kommersiella fordonsflottor; Elektriska fordon;

    Sammanfattning : Recent years have seen an unprecedented uptake in electric vehicles, driven by the global push to reduce carbon emissions. At the same time, intermittent renewables are being deployed increasingly. These developments are putting flexibility measures such as dynamic load management in the spotlight of the energy transition. LÄS MER

  4. 3. Brobanor och dess egenskaper för kommande höghastighetsjärnväg : Brobanors användning och egenskaper i samband med höghastighetsjärnväg

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Haris Zubanovic; Hajk Saakyan; [2023]
    Nyckelord :Bridge lanes; cost; high-speed railway; maintenance; precast bridge elements; Brobanor; höghastighetsjärnväg; kostnad; underhåll; prefabricerade broelement;

    Sammanfattning : SammanfattningSvensk järnväg har aldrig varit mer belastad och trafikerad än idag, och värre kommer det att bli. Det har inte pågått några större investeringar i svensk järnväg sen 1990-talet, effekterna av den strategin börjar bli alltmer uppenbar. LÄS MER

  5. 4. LiDAR Perception in a Virtual Environment Using Deep Learning : A comparative study of state-of-the-art 3D object detection models on synthetic data

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Samuel Skoog; [2023]
    Nyckelord :Object Detection; LiDAR; CARLA; Deep Learning; Autonomous Vehicles; Objektdetektering; LiDAR; CARLA; Djupinlärning; Autonoma fordon;

    Sammanfattning : Perceiving the environment is a crucial aspect of autonomous vehicles. To plan the route, the autonomous vehicle needs to be able to detect objects such as cars and pedestrians. This is possible through 3D object detection. However, labeling this type of data is time-consuming. LÄS MER

  7. 5. Tillbaka till framtiden? : Gengas som ett alternativ till höga priser på el, bensin och diesel

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Gabriella Algotson; Sandra Hy; [2023]
    Nyckelord :Woodgas; Producer Gas; Electricity Prices; Fuel Prices; Biofuel; Gengas; Elpriser; Drivmedel priser; Biobränsle;

    Sammanfattning : Första och andra världskrigen medförde stora importrestriktioner för bensin och diesel och Sverigestod inför en potentiell kris. Lösningen till drivmedelsbristen var gengas som produceras genom attförbränna träd eller kol i en syrefattig miljö. LÄS MER