Sökning: "localization process"

Visar resultat 1 - 5 av 133 uppsatser innehållade orden localization process.

  1. 1. Automatiserad shoppingvagn : Utveckling av elektroniskt hjälpmedel inom shopping

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Hassan Darwish; Timmy Ta; [2024]
    Nyckelord :Reglerteknik; Automation; Robot;

    Sammanfattning : Rapporten presenterar ett projekt inom utveckling av ett autonomt elektroniskthjälpmedel för shoppingmiljön, där hjälpmedlet ska kunna följa en användare undervistelsen. Projektet är strukturerat i två huvudsakliga segment, där det första segmentet involverar användarens lokaliseringsprocess. LÄS MER

  3. 2. Automatic Semantic Segmentation of Indoor Datasets

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Sai Swaroop Rachakonda; [2024]
    Nyckelord :Semantic Segmentation; Annotation; SLAM; Indoor datasets; YOLO V8; DETIC; Segment Anything Model.;

    Sammanfattning : Background: In recent years, computer vision has undergone significant advancements, revolutionizing fields such as robotics, augmented reality, and autonomoussystems. Key to this transformation is Simultaneous Localization and Mapping(SLAM), a fundamental technology that allows machines to navigate and interactintelligently with their surroundings. LÄS MER

  4. 3. Book retrieval system : Developing a service for efficient library book retrievalusing particle swarm optimization

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Adam Woods; [2024]
    Nyckelord :Particle swarm optimization; indoor positioning system; machine learning; Wi-Fi; RSSI; RTT; artificial neural network; ADAM optimizer; Keras; TensorFlow;

    Sammanfattning : Traditional methods for locating books and resources in libraries often entail browsing catalogsor manual searching that are time-consuming and inefficient. This thesis investigates thepotential of automated digital services to streamline this process, by utilizing Wi-Fi signal datafor precise indoor localization. LÄS MER

  5. 4. En Barnvänlig Plats : En kvalitativ studie av Rädda Barnens förverkligandeav en trygg plats för barn på flykt

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för hälsa och välfärd

    Författare :Ida Karlsson; Tobias Bengtsson; [2023]
    Nyckelord :Save the Children; Direct support activities; Integration; Social action; Cooperation.; Rädda Barnen; Direktstödsverksamhet; Integration; Social handling; Samarbete.;

    Sammanfattning : Som en reaktion på kriget i Ukraina sökte Rädda Barnens lokalförening i Halmstad kunskap om hur de kunde fylla behoven som flyktingarna hade, vilket resulterade i att projektet Barnvänlig Plats startades och var den första direktstödsverksamheten i Halland som lades utanför flyktingförläggningarna. De arbetar efter barnkonventionen och strävade efter att skapa en plats dit utsatta barn kunde söka sig till för att få trygghet och möjlighet till utveckling. LÄS MER

  7. 5. Towards Adaptive Image Resolution for Visual SLAM on Resource-constrained Devices

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Herman Blenneros; [2023]
    Nyckelord :Visual localization and mapping; Runtime-control; Resource-constrained devices; Bildbaserad lokalisering och kartläggning; Realtidsreglering; Resursbegränsade enheter;

    Sammanfattning : Today, a large number of devices with small form factors and limited resources are being integrated with processes to perform complex tasks such as localization and mapping. One example of this are headsets used for Extended Reality. LÄS MER