Sökning: "navigering mobil"

Visar resultat 1 - 5 av 23 uppsatser innehållade orden navigering mobil.

  1. 1. Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Sanchez; [2023]
    Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; Environment-aware navigation; Robotics; Artificial Intelligence; Apprentissage par renforcement profond; Navigation consciente de l’humain; Intelligence Artificielle; Robotique; Djup Förstärkande Inlärning; Människomedveten navigering; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : Reinforcement learning (RL) has seen a fast expansion in recent years of its successful application to a range of decision-making and complex control tasks. Moreover, deep learning offers RL the opportunity to enlarge its spectrum of complex fields. LÄS MER

  3. 2. MPC based Caster Wheel Aware Motion Planning for Differential Drive Robots

    Master-uppsats, KTH/Mekatronik

    Författare :Jon Arrizabalaga Aguirregomezcorta; [2020]
    Nyckelord :Mobile robots; differential drive; caster wheels; motion planning; MPC; Mobila robotar; differentiell drivning; hjul; rörelseplanering; MPC;

    Sammanfattning : The inherited rotation in a caster wheel allows movement in any direction, but pays at the expense of reaction torques. When implemented in a mobile robot, these forces have a negative impact in its performance. One approach is to restrict rotations on the spot by attaching a filter to the output of the motion planner. LÄS MER

  4. 3. Photobot : An Exploring Robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anastasia Antonova; Hanna Lundin; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; self navigating; mobile robot; ultrasonic sensors; obstacle evasion; photography.; Mekatronik; självnavigerande; mobil robot; ultraljudsensorer; undviker hinder; fotografi.;

    Sammanfattning : Sometimes when terrain is inaccessible to humans we use robots to help us explore it. In this project a self navigating robot was created that used ultrasonic sensors to detect obstacles in its path and avoided them. LÄS MER

  5. 4. Availapp : Availapp och andra semesterplanerare

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Avdelningen för informationssystem och -teknologi

    Författare :Sebastian Försth; [2017]
    Nyckelord :CGI; Angular; NodeJS; vacation planner; CGI; Angular; NodeJS; Semesterplanerare;

    Sammanfattning : The aim of this study has been to create and compare different holiday planners. The comparison takes place between availapp, Excel spreadsheets and absence. Availapp is a tailor-made vacation planning application for CGI Sundsvall / Härnösand that is fully scalable with mobile and desktops devices. LÄS MER

  7. 5. Tidsloggning via NFC

    M1-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för ekonomi, teknik och naturvetenskap

    Författare :Robin Hedlund; Peter Johansson; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna rapport beskriver utvecklandet av ett tidsrapporteringssystem som tillämpar Near-Field-Communication[NFC]-tekniken. Systemet är i första hand avsett för ett företag där systemet i sig är framtaget med moderna tekniker och utvecklades med syn på expandering och vidareutveckling. LÄS MER