Sökning: "Belief space planning"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden Belief space planning.

1. 1. Mer tid för barnen : En kvalitativ studie om socionomkonsulters upplevelser och erfarenheter av sitt arbete med barnavårdsutredningar inom socialtjänsten

   Kandidat-uppsats, Marie Cederschiöld högskola/Institutionen för socialvetenskap

   Författare :Karolina Keller; [2022]
   Nyckelord :Social work consultants; Childcare investigations; Room for action; Socionomkonsult; Barnavårdsutredningar; Barn och unga; Handlingsutrymme;

   Sammanfattning : Syftet med studien är att genom en kvalitativ undersökning öka kunskapen om socionomkonsulters erfarenheter och upplevelser av sitt arbete med barnavårdsutredningar inom socialtjänsten. Empirin baseras på socionomkonsulters egna erfarenheter och upplevelser av sin roll och påverkan på barnavårdsutredningar inom socialtjänsten. LÄS MER

3. 2. Uppleva staden till fots

   Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för kultur och samhälle (KS)

   Författare :Sara Månsson Källs; Sofie Ha; [2020]
   Nyckelord :Walking assemblage; pedestrian; planning; mobility; heterogeneity; observation; Malmö; urban environment; fotgängare; planering; mobilitet; heterogenitet; stadsmiljö;

   Sammanfattning : Fotgängare är en komplex del av staden. Fotgängare är vad som utgör stadens stadsliv och samtidigt kan de ses som en hållbart transportenhet. Fotgängare bidrar således till många fördelar i stadsmiljön och att planera en stad för fotgängare har därmed blivit allt viktigare för kommuner. LÄS MER

4. 3. Multi-Hypothesis Motion Planning under Uncertainty Using Local Optimization

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Anja Hellander; [2020]
   Nyckelord :Motion planning; Path planning; Local optimization; RRT*; Homotopy; LQG; Belief space planning; Optimal control;

   Sammanfattning : Motion planning is defined as the problem of computing a feasible trajectory for an agent to follow. It is a well-studied problem with applications in fields such as robotics, control theory and artificial intelligence. LÄS MER

5. 4. Malmös innersta ringväg : en vision för Centrumkanalernas framtida utveckling

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Landscape Architecture, Planning and Management (from 130101)

   Författare :Axel Helander; Carl Hillinge; [2015]
   Nyckelord :landskapsarkitektur; gestaltningsförslag; Malmö; kanaler; cykelstrategi; grönstruktur; rörelse längs vatten;

   Sammanfattning : Kan Malmös Centrumkanaler med dess egenskaper som en unik, långsmal och sammanhängande struktur användas för att möjliggöra nya rörelsemönster och mötesplatser i staden? Syftet med vårt examensarbete är att undersöka hur vi genom landskapsarkitektur kan utnyttja kanalens egenskaper för att skapa nya sätt för människor att röra sig i Malmö och skapa nya mötesplatser för vistelse. Platsen för vårt examensarbete är de centrala delarna av Malmö, en av de snabbast växande städerna i Europa. LÄS MER

7. 5. Livsåskådning : Ett sätt att se på livet

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Karlstads universitet/Institutionen för språk, litteratur och interkultur

   Författare :Helena Andersson; [2015]
   Nyckelord :Worldview; religion education; religion; teachers; didactics; Livsåskådning; religionsundervisning; religion; lärare; didaktik.;

   Sammanfattning : Syftet med studien var att beskriva hur lärare tolkar informationen i läroplanen angå- ende begreppet livsåskådning, samt hur de planerar och genomför undervisning kring begreppet. Begreppet livsåskådning beskrivs som grundupplevelser om människans världsbild. LÄS MER