Sökning: "Transfer unit"

Visar resultat 11 - 15 av 232 uppsatser innehållade orden Transfer unit.

  1. 11. Motion tracking for virtual reality using inertial motion sensors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Max Lindgren; Marcus Olsson; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Human motion capture has until recently been dominated by camera-based solutions. With advancements within Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) technology new Inertial Measurement Unit (IMU) based solutions are being explored. This thesis explores the possibility of using IMUs for augmenting motion tracking for Virtual Reality (VR). LÄS MER

  3. 12. Implementation of Bolt Detection and Visual-Inertial Localization Algorithm for Tightening Tool on SoC FPGA

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Muhammad Ihsan Al Hafiz; [2023]
    Nyckelord :Bolt detection; Visual-Inertial localization; System-on-Chip SoC ; Field-Programmable Gate Array FPGA ; Machine learning; Perspective-n-Points; Error-State Extended Kalman Filter ESEKF ; High-Level Synthesis HLS ; YOLO; Tightening tool; Bultdetektering; visuell-tröghetslokalisering; System-on-Chip SoC ; Field-Programmable Gate Array FPGA ; Machine Learning; Perspective-n-Points; Error-State Extended Kalman Filter ESEKF ; High-Level Synthesis HLS ; YOLO; åtdragningsverktyg;

    Sammanfattning : With the emergence of Industry 4.0, there is a pronounced emphasis on the necessity for enhanced flexibility in assembly processes. In the domain of bolt-tightening, this transition is evident. Tools are now required to navigate a variety of bolts and unpredictable tightening methodologies. LÄS MER

  4. 13. Intensivvårdssjuksköterskors erfarenheter av att tolka smärta hos sederade respiratorvårdade patienter : En kvalitativ intervjustudie

    Magister-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för omvårdnad

    Författare :Anna Maijanen; Beatrice Söderqvist; [2022]
    Nyckelord :Critical care nurse; intensive care unit; pain; ventilator; responsibility; assessment; Intensivvårdssjuksköterska; intensivvård; smärta; respirator; ansvar; bedömning;

    Sammanfattning : Bakgrund: Mekanisk respiratorbehandling är en den mest använda kortsiktiga livsuppehållande interventionen och den vanligaste behandlingsformen inom intensivvården och syftar till att understödja och stötta andningssvikt. Smärta är en vanlig upplevelse hos patienter som vårdas inom intensivvårdsavdelen och som behandlas med mekanisk ventilation, inte bara för själva respiratorbehandlingen utan även för de undersökningar och behandlingar som pågår samtidigt. LÄS MER

  5. 14. Acceleration av hållbarhetsarbete på en monteringsanläggning i en stor produktionsindustri

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Noor Abdul Nabi; Natalie Ahmadizadeh; [2022]
    Nyckelord :Green Kaizen; Green Performance Map; Communication; SDG; Green Kaizen; Green Performance Map; kommunikation; SDG;

    Sammanfattning : Minskningen av miljöbelastningen är ytterst viktig för att värna om planeten för de kommande generationer. Tillsammans med den höga efterfrågan för hållbart arbete har Förenta nationerna, FN, framfört och utvecklat 17 globala mål för en hållbar utveckling, Sustainable Development Goals (SDG). Detta arbete kallas för Agenda 2030. LÄS MER

  7. 15. Thermal-hydraulic safety analysis of the HTTU and GEMINI+ cores in TRACE

    Master-uppsats, KTH/Fysik

    Författare :Eva Joosten; [2022]
    Nyckelord :HTGR; TRACE; Thermal-Hydraulics; Safety; Heat Transfer; HTGR; TRACE; Termisk-Hydraulik; Säkerhet; Värmeöverföring;

    Sammanfattning : With the coming of Generation IV systems, there is a need for thermal-hydraulic codes to model such advanced reactors. Codes for High Temperature Gas-cooled Reactors (HTGRs) already exist, but often suffer from insufficient validation and little user experience. LÄS MER