Sökning: "bro teknik"

Visar resultat 1 - 5 av 31 uppsatser innehållade orden bro teknik.

  1. 1. Performance metrics and velocity influence for point cloud registration in autonomous vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Óscar Poveda Ruiz; [2023]
    Nyckelord :autonomous vehicle; localization; registration; metrics; error; classification; estimation; autonomt fordon; lokalisering; registrering; mätvärden; fel; klassificering; uppskattning;

    Sammanfattning : Autonomous vehicles are currently under study and one of the critical parts is the localization of the vehicle in the environment. Different localization methods have been studied over the years, such as the GPS sensor, commonly fused with other sensors such as the IMU. LÄS MER

  3. 2. Automatisera uppbyggnaden av geometriska modeller av samverkansbroar utifrån parameterdata : En metod för att skapa ritningar till stålplåtar i samverkansbroar med överhöjning

    Master-uppsats, KTH/Bro- och stålbyggnad

    Författare :Martin Bergman; Tobias de Vall; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I denna rapport undersöktes om det är möjligt att utveckla en process som underlättar samteffektiviserar arbetet som krävs för att producera ritningar till plåtar som utgör ståltvärsnittet ien samverkansbro med överhöjning. Idéen till arbetet kom från Ramboll som behövde göra överhöjdastålritningar till en samverkansbro över Skellefteå älv. LÄS MER

  4. 3. Småskaliga reningslösningar vid tillfälligt höga föroreningshalter i vatten på Högbytorps avfallsanläggning

    Master-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Emma Bivall; [2021]
    Nyckelord :Avfall; lakvatten; verksamhetsytor; sluttäckningsvatten; riskhantering; reningstekniker; metaller; kväve; klorider;

    Sammanfattning : I takt med ökad återvinning av avfall uppstår nya utmaningar gällande vattenhantering på avfallsanläggningar. Stora variationer förekommer i material som lagras, sorteras och behandlas i återvinningsprocessen, vilket kan leda till situationer med tillfälligt höga föroreningshalter i vatten på anläggningen. LÄS MER

  5. 4. PRODUCT MANAGEMENT SYSTEM : A BRIDGE BETWEEN THE CUSTOMER ANDCOMPANY’S BUSINESS MODEL AND STRATEGY FORNICHE COMPANIES IN OLIGOPOLY MARKETS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Christina Berggren; [2021]
    Nyckelord :Business Model; Business Strategy; Business Processes; Oligopoly market; Digitalization; Dynamic Capabilities; Product Management system; SMEs; Niche companies; Affärsmodell; Affärsstrategi; Affärsprocesser; Oligopolmarknad; Digitalisering; Dynamisk kapabilitet; Produkthanteringssystem; SMF; Nischföretag;

    Sammanfattning : For smaller niche companies in an oligopoly market to survive and grow, they need to focus on either having unique products and/or unique, more efficient internal processes compared to their larger competitors. One possible success factor for these smaller companies is to exploit the business potential found in an increasingly digitalized world. LÄS MER

  7. 5. Grundläggning av ny bro på postglacial lera i Uppsala

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Samuel Nilsson; Ilir Tahiri; [2020]
    Nyckelord :Postglacial lera; Lös lera; Sulfidhaltig lera; Pålning; Empiriska geotekniska samband; Postglacial clay; Loose clay; Sulphide clay; Pilling; Empirical geotechnical relationships;

    Sammanfattning : I detta examensarbete har en geoteknisk utredning utförts för att bedöma ifall grundläggning aven bro över Fyrisån i Uppsala kan utföras på enklaste sätt, genom plattgrundläggning. Arbetethar grundats på att undersöka hur grundläggningen styrs av den postglaciala lerans tekniskaegenskaper. LÄS MER