Sökning: "human-robot collaboration"

Visar resultat 36 - 40 av 61 uppsatser innehållade orden human-robot collaboration.

1. 36. Risk Mitigation for Human-Robot Collaboration Using Artificial Intelligence

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Ahmad Istar Terra; [2019]
   Nyckelord :human-robot collaboration; safety analysis; risk mitigation; fuzzy logic system; reinforcement learning; and computation architecture.; människa-robotinteraktion; säkerhetsanalys; riskreducering; fuzzy logicsystem; förstärkningslärande; och beräkningsarkitektur.;

   Sammanfattning : In human-robot collaborative (HRC) scenarios where humans and robots work together sharing the same workspace, there is a risk of potential hazard that may occur. In this work, an AI-based risk analysis solution has been developed to identify any condition that may harm a robot and its environment. LÄS MER

3. 37. Från manuella monteringstationer till människa-robot samarbete : Framtagning av en specifikation för HRC

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

   Författare :My Andersson; Samantha Hovbjer; [2019]
   Nyckelord :Människa-robot; människa-robot samarbete; HRC;

   Sammanfattning : I och med att industri 4.0 är på frammarsch ställs höga krav på företag gällande bland annat kvalitet, flexibilitet samt snabba omställningstider. Examensarbetet skrivs för Högskolan i Skövde och Volvo GTO där fokus ligger på att identifiera möjliga människa-robot samarbeten i en manuell monteringslinje. LÄS MER

4. 38. Using Motion Capture and Virtual Reality to test the advantages of Human Robot Collaboration

   Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

   Författare :Francisco Rivera; [2019]
   Nyckelord :Virtual Reality; Human Robot Collaboration; Virtual Ergonomics; Industry 4.0; Motion Capture;

   Sammanfattning : Nowadays Virtual Reality (VR) and Human Robot Collaboration (HRC) are becoming more and more important in Industry as well as science. This investigation studies the applications of these two technologies in the ergonomic field by developing a system able to visualise and present ergonomics evaluation results in real time assembly tasks in a VR Environment, and also, evaluating the advantages of Human Robot Collaboration by studying in Virtual Reality a specific operation carried at Volvo Global Trucks Operation´s factory in Skövde. LÄS MER

5. 39. A study on Cobot investment in the manufacturing industry

   Master-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

   Författare :Sandra Audo; [2019]
   Nyckelord :Collaborative robot; cobot; Human-robot interaction; Human-Robot Collaboration; Development strategies; Automation; Industry 4.0.; Kollaborativ robot; cobot; Människa-robot-interaktion; Människa-Robot-samarbete; utvecklingsstrategier; automatisering; industri 4.0;

   Sammanfattning : A collaborative robot is something of growing interest for companies in the manufacturing industries to implement. However, a collaborative robot is quite new in today’s market. LÄS MER

7. 40. Implementering av människa-robot samarbetscell i en labbmiljö : Implementation av människa-robot samarbete

   M1-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

   Författare :Marcus Wiemann; [2019]
   Nyckelord :Human Robot Collaboration; Människa Robot Samarbete;

   Sammanfattning : I ett tidigare genomfört examensarbete gjordes en förstudie på hur en människa-robot samarbetscell skulle fungera i en laboratoriemiljö. I Arvid Bobergs ”HRC Implementation in laboratory environment” skulle cellen tas fram på uppdrag av Eurofins för att arbeta med kemikalie- och mikrobiologiska analyser inom jordbruk, mat och miljö. LÄS MER