Sökning: "single object tracking"
Visar resultat 1 - 5 av 32 uppsatser innehållade orden single object tracking.
1. Server-side factor graph optimization for on-manifold pre-integration in IoT sensors
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknikSammanfattning : State and specifically location estimation is a core concept in automation and is a well-researched field. One such estimation technique is Moving Horizon Estimation (MHE). In this thesis, the MHE variant single-shooting estimation will estimate the location and velocity of a moving object. LÄS MER
2. PTZ Handover: Tracking an object across multiple surveillance cameras
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : Tracking objects in a scene is a crucial task in accomplishing surveillance that enhances security and provides valuable information about the events happening at the site. For this task, the PTZ (pan-tilt-zoom) cameras can be utilized to achieve fluid tracking as they provide all-around surveillance with zoom capabilities. LÄS MER
3. Arbitrary motion Synthetic Aperture Radar
Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistikSammanfattning : Syftet med denna avhandling är att utveckla en ny metod för att producera bilder med syntetisk aperturradar (SAR), med utgångspunkt i scenarier med arbiträr rörelse vad gäller radarsensorn. SAR är en väletablerad metod för att skapa 2- eller 3-dimensionella radarbilder, som traditionellt sett antar att radar-sensorns rörelse är linjär och förutsägbar. LÄS MER
4. A Bidirectional ApproachApplied on Deeper and WiderSiamese Network
Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologiSammanfattning : Object tracking and object detection are two components within computer vision that have been widely improved during the last decade, in terms of precision and speed. This is mainly because deep learning has been incorporatedinto the algorithms, but also because new techniques and insights within the area are frequently released. LÄS MER
5. Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA
Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskapSammanfattning : Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. LÄS MER