Sökning: "självkörande-bil"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet självkörande-bil.

  1. 1. Självkörande bil

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ahmad Malekighalehabdolreza; [2022]
    Nyckelord :Självkörande bilar; Arduino Uno; MCU; Motorer; Sensorer; Projektbaserat lärande;

    Sammanfattning : Göteborgs Tekniska College valde att starta en ny kurs våren 2018 inom Teknik specialisering. Kursen skulle inkludera ett större projekt där deltagarna får bygga en självkörande bil i en ”uppkopplad stadsmiljö” med målet att utveckla och tillämpa färdigheter inom programmering, elektronik och projektutförande. LÄS MER

  3. 2. Diferences in cognitve load between virtual driving in VR and on regular screens

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Emil Erlandsson; [2022]
    Nyckelord :Cognitive load; HMD; remote driving; teleoperated cars; VR; mental load;

    Sammanfattning : A interstep between a regular car and a fully self-driving car is a teleoperated car, where the driver controls the car remotely in situations that the self-driving AI isn't equipped to handle. The cognitive load of regular driving is known, and how long it's safe to drive without taking a rest, but it has not been that well explored when it comes to teleoperated driving. LÄS MER

  4. 3. Kan en självkörande bil vara en etisk agent?

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för informatik

    Författare :Nelly Johansson; Lin Haspel; [2020]
    Nyckelord :Artificiell intelligens; AI; Självkörande bilar;

    Sammanfattning : The purpose of this study is to investigate important prerequisites for how self-driving cars should/can be programmed from an ethical point of view and to examine how individuals reason about how self-driving cars should act in situations where accidents are inevitable. Artificial intelligence is generally a major area where ethics and morals are important factors to relate to. LÄS MER

  5. 4. Designförslag på belöningsfunktioner för självkörande bilar i TORCS som inte krockar

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för bibliotek, information, pedagogik och IT

    Författare :Björn Andersson; Felix Eriksson; [2018]
    Nyckelord :Machine learning; neural networks; self-driving cars; self-driving agent; reward function; Markov Decision Process; TORCS; maskininlärning; neurala nätverk; självkörande-bil; självkörande-agent; belöningsfunktioner; Markov Decision Process; TORCS;

    Sammanfattning : Den här studien använder sig av TORCS (The Open Racing Car Simulator) som är ett intressant spel att skapa självkörande bilar i då det finns nitton olika typer av sensorer som beskriver omgivningen för agenten. Problemet för denna studie har varit att identifiera vilka av alla dessa sensorer som kan användas i en belöningsfunktion och hur denna sedan skall implementeras. LÄS MER

  7. 5. Light Tracking Robot : Navigation using light and colour sensors

    Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

    Författare :MIKAELA KARLÉRUS; BEATA TÖRNEMAN; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The increasing demand of making the roads safer has trigged a lot of companies to develop complete self-driving cars. A self-driving car requires a great number of different sensors as gyros, radars, GPS, tachymeters etc. and advanced software. LÄS MER