Sökning: "Autonomous Mobile Robots"

Visar resultat 11 - 15 av 54 uppsatser innehållade orden Autonomous Mobile Robots.

  1. 11. Towards Long-Term Autonomous Survivability in Agriculture : A real-time safety watchdog to ensure the survivability of an outdoor plant monitoring robot.

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Gurunatraj Parthasarathy; [2022]
    Nyckelord :Survivability; long-term autonomy; watchdog; agriculture robotics; safety; Överlevnadsförmåga; långsiktig autonomi; watchdog; jordbruksrobotik; säkerhet.;

    Sammanfattning : Autonomous mobile robots in agriculture have brought digital transformations with new automation technologies. Mundane tasks in agricultural fields involve long-term deployment of scheduled assignments done over long working hours. LÄS MER

  3. 12. Dynamic connection handling for scalable robotic systems using ROS2

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Inbyggda system; Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Lukas Johannes Dust; Emil Persson; [2022]
    Nyckelord :Multi-agent robot system; ROS2; GPSS system; dynamic connection handling; multi-to-one communication; one-to-one communication; scalability;

    Sammanfattning : Multi-agent robot systems, especially for mobile robots in dynamic environments interacting with humans, have seen an increased interest over the past years. Many vehicle manufactures (e.g. LÄS MER

  4. 13. Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Anton Blåberg; Gustav Lindahl; [2022]
    Nyckelord :AGV; Automated Guided Vehicles; Autonomous Mobile Robots; LiDAR; Warning Field; Warning System; Collision Avoidance; Braking System; Robotics; Autonomous Vehicles; Path Predictive; Position Forecasting; Speed Regulation; Decision Making; Protective Field; Protective System; Industry 4.0; AI; Självkörande truckar; Varningsfält; Varningssystem; Säkerhetsfält; Säkerhetssystem; Industri 4.0; Automatiskt inbromsning; Positionsprognos; Beslutsfattande;

    Sammanfattning : An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. LÄS MER

  5. 14. Robust Radar Platsigenkänning och Verifiering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Mattias Karlsson; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : En platsigenkänningsmetod ska kunna upptäcka när tidigare besökta platser besöks igen. Detta är en viktig del för navigering av autonoma fordon och mobila robotar. Genom att känna igen tidigare besökta platser, kan en bättre uppskattning av den nuvarande positionen och den tidigare körda vägen göras. LÄS MER

  7. 15. Safe Reinforcement Learning for Human-Robot Collaboration : Shielding of a Robotic Local Planner in an Autonomous Warehouse Scenario

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lukas Vordemann; [2022]
    Nyckelord :Human-Robot Collaboration; Safe Reinforcement Learning; Shielding; Risk Management; Autonomous Warehouse; Människa-Robot Samarbete; Säker Förstärkningsinlärning; Avskärmning; Riskhantering; Autonomt Lager;

    Sammanfattning : Reinforcement Learning (RL) is popular to solve complex tasks in robotics, but using it in scenarios where humans collaborate closely with robots can lead to hazardous situations. In an autonomous warehouse, mobile robotic units share the workspace with human workers which can lead to collisions, because the positions of humans or non-static obstacles are not known by the robot. LÄS MER