Sökning: "air force"

Visar resultat 16 - 20 av 282 uppsatser innehållade orden air force.

  1. 16. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Patrik Lindström; [2023]
    Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

    Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

  2. 17. Specialist eller officer? Vad motiverade värnpliktiga hjälpmekaniker i deras val av utbildning?

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Statsvetenskapliga institutionen

    Författare :Signhild Stockhaus; [2023]
    Nyckelord :förebilder; psykologisk kostnad; alternativkostnad; Försvarsmakten; officer; specialistofficer; Law and Political Science;

    Sammanfattning : The Swedish Armed Forces will expand in personnel and equipment during the following years. In 2025 the number of conscripts will be 8000 per year. The Air Force will keep 2 fighter squadrons of JAS 39 C/D at the same time as they train 4 fighter squadrons in JAS 39 E. LÄS MER

  3. 18. Utan flygtekniker lyfter vi inte! : Vad lyfter professionen?

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad; Högskolan i Halmstad/Akademin för företagande, innovation och hållbarhet

    Författare :Mattias Anger; Maria Lugn; [2023]
    Nyckelord :Swedish Air Force; aviation technician; flight engineer; skills supply; professionalism; Flygvapnet; flygtekniker; färdmekaniker; kompetensförsörjning; profession;

    Sammanfattning : För att få flygvapnets flygoperativa resurser i luften krävs underhåll och klargöring av flygmaskinerna – för detta behövs flygunderhållspersonal. I denna forskning har vi utforskat hur kompetensförsörjning av flygtekniker och färdmekaniker kan utvecklas samt vad som påverkar synen på professionen. LÄS MER

  4. 19. Avskräckning på taktisk nivå – en teorikonsumerande studie på svenska säkerhetsförband

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Försvarshögskolan

    Författare :Linn Nilsson; [2022]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Deterrence is highly relevant in both peacetime, in wartime and in the grey zone in between. While operating in the whole spectra the Swedish Security Forces can benefit greatly from the use of deterrence. LÄS MER

  5. 20. Design of an Embedded Torque Sensor : Based on Volumetric Strain induced Differential Air Pressure

    Master-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för elektronikkonstruktion

    Författare :Wen Qi; [2022]
    Nyckelord :Torque; Electronics; Gas sealing; Pressure measurement;

    Sammanfattning : This paper proposes a torque sensor based on the differential air pres- sure measurement method using a new embedded structure. The pro- posed sensor design is an improvement over the previous sensor design. The mechanical sensitivity, resolution, and stress distribution of the new sensor are analyzed by finite element modeling. LÄS MER