Sökning: "automated planning"

Visar resultat 1 - 5 av 147 uppsatser innehållade orden automated planning.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Processimulering och flaskhalsanalys för standardisering av arbetsprocesser på automatiserade förpackningslinjer

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Narges Qorbanzada; Cajsa Spånberg; [2023]
    Nyckelord :Cycle time; Waiting time; Throughput; Bottleneck; Simulation; Cykeltid; Väntetid; Genomströmning; Flaskhals; Simulerig;

    Sammanfattning : Dagens industrier utvecklas snabbare och ständigt uppstår nya teknikutvecklingar som skapar nya krav och kräver förändringar inom tillverkningsindustrin. Eliminering av flaskhalsar är viktigt inom läkemedelsindustrin för att möta den ökade efterfrågan. LÄS MER

  4. 3. ChatGPT - medspelare eller motståndare? : En kvalitativ studie om ChatGPTs möjligheter och utmaningar inom högre utbildning

    Kandidat-uppsats,

    Författare :Emelie Thelin; Anton Enetjärn; Kerstin Ehiwe; [2023]
    Nyckelord :ChatGPT; Artificial Intelligence; Ethics; Law; Acceptance; Higher Education; Chatbots; Opportunities; Challenges; Teachers; ChatGPT; Artificiell intelligens; Etik; Lag; Acceptans; Högre utbildning; Chattbotar; Möjligheter; Utmaningar; Lärar;

    Sammanfattning : ChatGPT är inte en vanlig AI-chatbot; det är ett kraftfullt verktyg som har tränats för att skapa naturligt språk och kan tillämpas inom högre utbildning. Genom sin förmåga att kunna generera text och svara på frågor kan det vara en ovärderlig tillgång för lärare. LÄS MER

  5. 4. Developing High level Behaviours for the Boston Dynamics Spot Using Automated Planning

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Artificiell intelligens och integrerade datorsystem

    Författare :Nisa Andersson; [2023]
    Nyckelord :Automated Planning; Boston Dynamics Spot; Public Safety; Automatic System; Collaborative Systems; Robotics;

    Sammanfattning : Over the years, the Artificial Intelligence and Integrated Computer Systems (AIICS) Division at Linköping University has developed a high-level architecture for collaborative robotic systems that includes a delegation system capable of defining complex missions to be executed by a team of agents. This architecture has been used as a part of a research arena for developing and improving public safety and security using ground, aerial, surfaceand underwater robotic systems. LÄS MER

  7. 5. Purchasing and digitalization in an era of turbulence

    Master-uppsats, Lunds universitet/Teknisk logistik

    Författare :Vishal Natesan; Emil Sarajlic; [2023]
    Nyckelord :Supplying; digitisation; digitalization; Artificial Intelligence; Turbulence; Delivery performance; Duni Group; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Abstract Title: Purchasing and digitalization in an era of turbulence Authors: Emil Sarajlic & Vishal Natesan Supervisor: Wilbert Baerwaldt, Director Sourcing and Value Chain at Duni AB Louise Bildsten, Department of Industrial Management & Logistics, Faculty of Engineering, Lund University Examiner: Jan Olhager, Department of Industrial Management & Logistics, Faculty of Engineering, Lund University Background: This research delves into the uncertainties and challenges encountered in global supply chain operations, exacerbated by unpredictable events such as the COVID-19 pandemic and the 2021 Suez Canal obstruction. These disruptions can lead to stock-outs, poor capacity utilization, and the need for expensive buffers. LÄS MER