Sökning: "target drone"

Visar resultat 1 - 5 av 29 uppsatser innehållade orden target drone.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  3. 2. Evaluation of algorithms for accurate micro-doppler effects measurement in FMCW radar

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fysik, elektroteknik och matematik; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Morgan Agerstig Rosenqvist; [2023]
    Nyckelord :Radar; FMCW; micro-Doppler; RPM;

    Sammanfattning : Micro-Doppler effects are phenomena that occur because of micro-motion. A micro-motion is either a vibration, rotation, or acceleration which is small relative to the motion of the target. These effects can be used in order to characterize a target through their signature movement. LÄS MER

  4. 3. Online Minimum Jerk Velocity Trajectory Generation : for Underwater Drones

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Jakob Andrén; [2023]
    Nyckelord :reference generation; minimum jerk; rov; underwater drones; trajectory;

    Sammanfattning : This thesis studies real-time reference ramping of human input for remotely operated vehicles and its effect on system control, power usage, and user experience. The implementation, testing, and evaluation were done on the remotely operated Blueye Pioneer underwater drone. LÄS MER

  5. 4. Formation Control of UAVs for Positioning and Tracking of a Moving Target

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Robert Carsk; Alexander Jeremic; [2023]
    Nyckelord :Autonomous; UAVs; Drones; Sensor Fusion; MPC; Filter; KF; EKF; Signal; Tracking; Formation; Controller; Control; MWSN; Optimal Control Problem; Optimization; Seeker Drone; Target Drone; Quadcopter Model; Simulation;

    Sammanfattning : The potential of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for surveillance and military applications is significant — with continued technical advances in the field. The number of incidents where UAVs have intruded into unauthorized areas has increased in recent years and armed drones are commonly used in modern warfare. LÄS MER

  7. 5. Drönare inom bygg- och anläggningsarbeten : En studie som behandlar användningen av drönare inom bygg- och anläggningsarbeten avseende dess funktion, lönsamhet och hållbarhet

    M1-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

    Författare :Gustav Lindström Qvick; [2022]
    Nyckelord :Drönare; hållbarhet; säkerhet; samhällsbyggnad; anläggningsarbeten; lidar;

    Sammanfattning : Drönare inom anläggningsbranschen blir allt vanligare med tiden. I en värld där samhället kräver innovativa lösningar för att bli så hållbart som möjligt är det en god investering för framtidens alla utmaningar. Trots detta ligger många i bakkant vad gäller detta effektiva verktyg. LÄS MER