Sökning: "head of unit"

Visar resultat 6 - 10 av 94 uppsatser innehållade orden head of unit.

  1. 6. Development of an acoustico-vestibular system for head rolling stabilization : Aperception system to stabilize a bio-inspired swimming snake robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Marie-Jeanne Paul; [2023]
    Nyckelord :Bio inspiration; Perception; Localisation; Benchmarking; Sensors; Kalman Ąlter; Bioinspiration; perception; lokalisering; benchmarking; sensorer; KalmanĄlter;

    Sammanfattning : Bioinspired robots are becoming more and more common and getting inspired by the solutions found in nature to tackle problems is often useful. Regarding the swimming robots Ąeld of research, we can get inspiration from swimming snakes. LÄS MER

  3. 7. Verktyg för märkning av stålstänger

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Lina Oskarsson; [2023]
    Nyckelord :produktutveckling; robotcell; robot; automatisering; verktyg;

    Sammanfattning : Sund Birsta har fått förfrågan av sina kunder att utveckla ett system för automatiskmärkning av stångbuntar. Detta sker idag manuellt med en bultsvets vilket medför flera nackdelar, bland annat höga personalkostnader och dålig arbetsmiljö. LÄS MER

  4. 8. Robustness of State-of-the-Art Visual Odometry and SLAM Systems

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Cassandra Mannila; [2023]
    Nyckelord :Visual-Inertial Odometry; Visual Odometry; SLAM; Motion blur; ORB-SLAM3; DM-VIO; Robustness;

    Sammanfattning : Visual(-Inertial) Odometry (VIO) and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) are hot topics in Computer Vision today. These technologies have various applications, including robotics, autonomous driving, and virtual reality. They may also be valuable in studying human behavior and navigation through head-mounted visual systems. LÄS MER

  5. 9. Teamarbete i hemsjukvården : Distriktssköterskors erfarenheter i omvårdnad av äldre patienter

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för hälso- och vårdvetenskap (HV)

    Författare :Alexander Ingmarsson; Julia Sandström; [2023]
    Nyckelord :District nurse; experience; home health care; teamwork; Distriktssköterska; erfarenhet; hemsjukvård; teamarbete;

    Sammanfattning : Bakgrund: Allt fler svårt sjuka personer vårdas i hemmet vilket ställer högre krav på personalen som arbetar i hemsjukvården. Forskning visar att patienterna har en positiv uppfattning av hemsjukvården, då de har möjlighet att erhålla en vård de har behov av i hemmet, när de inte kan ta sig till en vårdenhet. LÄS MER

  7. 10. Sex-specific pathological response to Traumatic Brain Injury

    Master-uppsats, Lunds universitet/Examensarbeten i molekylärbiologi

    Författare :Christopher Fry; [2022]
    Nyckelord :Biology and Life Sciences;

    Sammanfattning : Traumatic brain injury (TBI) is one of leading causes of death in the world; survivors commonly exhibit behavioural changes and neurocognitive defects in the long-term. Following TBI, rapid changes in the neurovascular unit (NVU) occur as the permeability of the blood brain barrier (BBB) increases and cerebral blood flow (CBF) becomes dysregulated. LÄS MER