Sökning: "Collaborative Robots"

Visar resultat 11 - 15 av 95 uppsatser innehållade orden Collaborative Robots.

  1. 11. Simulation and Implementation of Sustainable Automated Robotics at Volvo CE : Ergonomic and Economic Analysis of Automated Logistic Processes.

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Linnéuniversitetet/Institutionen för maskinteknik (MT)

    Författare :Julia Juhlander; Emma Mårtensson; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; Industry 5.0; Automation; Simulation; RobotStudio; Collaborative Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomics; Pallet Handling; Pallet Dismantling; Logistics; Industri 4.0; Industri 5.0; Automation; Simulering; Robotstudio; Kollaborativ Robot; Cobot; ROI Robot; Ergonomi; Pallhantering; Pallplock; Logistik;

    Sammanfattning : The development of advanced manufacturing opens new possibilities regarding cooperation between robots and humans, leading to a more sustainable industry. The study aims to research how automated processes with collaborative applications can be implemented in manual production systems and analyse the economic and ergonomic consequences this leads to. LÄS MER

  3. 12. Automation of yarnpick : Evaluating a cobots effectiveness for pick and place operations in a textile industry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Adam Hallin; [2023]
    Nyckelord :Cobot; Automation; Textile; industry; Ergonomics; Simulations; Automatisering; Textil; Industri; Ergonomi; Simuleringar;

    Sammanfattning : Repetitive, strenuous and heavy lifting are working conditions many companies have a hard time to eliminate. Such is the case for the textile company, AB Ludvig Svensson. A big part of the production at the factory is unpacking, loading, unloading and just moving lots of rolls of yarn daily. LÄS MER

  4. 13. Vibration Avoidance Based on Model-Based Control Incorporating Input Shaping

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Chenqi Ma; [2023]
    Nyckelord :Multi-joint industrial robot; Vibration avoidance; Path deviation; Input shaping; Extended flexible joint model; Nonlinear gray-box identification; Fleraxlade industrirobotar; Vibrationsdämpning; Banavvikelse; Ingångsformning; Utökad flexibel axelmodell; Icke-linjär gray-box modell;

    Sammanfattning : VIBRATION AVOIDANCE, a technique to proactively remove unwanted or excessive vibrations in multi-joint industrial robots, has shown to be desired in various applications. A trade-off between vibration avoidance performance and path deviation has been thekey criteria for assessing the effectiveness and quality of an approach. LÄS MER

  5. 14. Lean automation med fokus på kollaborativa robotar : En studie på kollaborativa robotar i den svenska fordonsindustrin ur ett resurseffektivt perspektiv

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ninos Aslan; William Maximurad; [2023]
    Nyckelord :Lean automation; collaborative robots; human-robot collaboration; Swedish automotive industry; resource efficiency; Lean automation; kollaborativa robotar; människa-robot-samarbete; svenska fordonsindustrin; resurseffektivitet;

    Sammanfattning : I flera decennier har företag inom fordonsbranschen arbetat ihärdigt med att öka sin konkurrenskraft genom att automatisera produktionen. En frekvent använd strategi för att öka automationsgraden är att implementera traditionella industrirobotar. LÄS MER

  7. 15. Kollaborativ robot för ventilmontering : Kollaborativ montering av anslutningsblock med utveckling av programmering och verktyg

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet

    Författare :Thomas Christensen; William Rombo; [2023]
    Nyckelord :Kollaborativ robot; cobot; ergonomi;

    Sammanfattning : Volvo CE i Arvika vill utöka sin kunskap kring automation på monteringsavdelningen för att skapa en mer ergonomisk, säker och effektiv tillverkningsprocess. Arbetet utförs i ett projekt där två examensarbeten arbetar parallellt med syftet att undersöka möjligheten att använda en kollaborativ robot för äntring av komponenter och på så vis avlasta personalen från de icke ergonomiska arbetsmomenten. LÄS MER