Sökning: "Force control"

Visar resultat 1 - 5 av 476 uppsatser innehållade orden Force control.

  1. 1. Research and Testing of an Electromechanical solution for Vibration Assisted Drilling of Aerospace Materials

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Solcellsteknik

    Författare :Jonathan Nordenholm; [2020]
    Nyckelord :vibration; drilling; chips; aerospace; advanced drilling unit;

    Sammanfattning : This thesis considers vibration drilling in aerospace materials. The tolerances of the drilled holes in aerospace industry are very low since hole quality is an important factor. Conventional methods of drilling create long ribbon formed chips that increases the heat formation and decreases the hole quality. LÄS MER

  2. 2. Den civil-militära relationens påverkan på strategisk planering : en studie av relationen mellan den militära och politiska ledningen i Sverige

    Master-uppsats, Försvarshögskolan

    Författare :Lena Martin; [2020]
    Nyckelord :civil-militära relationer; politisk styrning; försvarsbeslut; Brooks;

    Sammanfattning : Relations between a country's political leadership and military power are important in many aspects. The military has a force mandate which requires control to balance its strength and loyalty. LÄS MER

  3. 3. Resan ingen klarar ensam - Psykodynamiska terapeuters upplevelser i psykoterapi vid psykossjukdom

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för psykologi

    Författare :Jonas Ramner; [2020]
    Nyckelord :psykos; schizofreni; psykodynamisk psykoterapi; terapeuters upplevelser; tolkande fenomenologisk analys IPA ; psychosis; schizophrenia; psychodynamic psychotherapy; therapist experience; interpretative phenomenological analysis IPA ; Social Sciences;

    Sammanfattning : Studiens syfte var att undersöka psykodynamiska terapeuters upplevelser i psykoterapi med patienter med psykossjukdom. Sex semistrukturerade intervjuer genomfördes. LÄS MER

  4. 4. Comparison of FOC and DTC in an application of a screw joint emulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM); KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Axel Fyreskär; Joel Greberg; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Atlas Copco produces, among other things, tightening tools for screw joints. The purpose of these fastening elements is to produce a clamping force between two parts, holding them together. LÄS MER

  5. 5. Kapacitetsökning av roterande vakuumtrumfilter genom rekonstruktion baserad på faktorförsök

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Jesper Keskitalo; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I Kiruna Kulsinterverk 4 (KK4) på LKAB i Kiruna tillverkas kulor av järnmalm, s.k. järnmalmspellets, av malmkoncentrat från ett anrikningsverk. På KK4 sker avvattning av järnmalmskoncentrat (slurry) med 10 st. LÄS MER