Sökning: "miljö och säkerhet"

Visar resultat 16 - 20 av 439 uppsatser innehållade orden miljö och säkerhet.

  1. 16. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER

  3. 17. Den fria leken : Pedagogers förhållningssätt till begränsningar i den fria leken

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Malmö universitet/Institutionen för barndom, utbildning och samhälle (BUS)

    Författare :Sejla Huseinbasic; Ajla Kovacevic-Jareb; [2023]
    Nyckelord :Begränsning; Foucaults maktteori; fri lek; förbjuden lek; lek; pedagogernas förhållningssätt; sociokulturell teori;

    Sammanfattning : Arbetet vilar på en kvalitativ metod där studiens syfte är att undersöka pedagogernas förhållningssätt till begränsningar i den fria leken.  Vi har utfört intervjuer med olika pedagoger i förskolans verksamhet för att få en större inblick på vad som kan begränsa barnens fria lek och hur pedagogerna förhåller sig till de begränsningar som uppstår. LÄS MER

  4. 18. Real-time adaptation of robotic knees using reinforcement control

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Leifur Daníel Sigurðarson; [2023]
    Nyckelord :Machine learning; deep reinforcement learning; transfer learning; medical device; prosthetic; prosthesis; controls; human-in-the-loop; Maskininlärning; djup förstärkningsinlärning; överföringsinlärning; medicinsk utrustning; protes; kontroller; människa-i-loopen;

    Sammanfattning : Microprocessor-controlled knees (MPK’s) allow amputees to walk with increasing ease and safety as technology progresses. As an amputee is fitted with a new MPK, the knee’s internal parameters are tuned to the user’s preferred settings in a controlled environment. LÄS MER

  5. 19. Implementation and evaluation of a secure communication solution for drones in a ROS2 network application

    M1-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för matematik och datavetenskap (from 2013)

    Författare :Ajdin Buljubasic; [2023]
    Nyckelord :Bachelor Thesis; Drones; Communication; Security; Högskoleingenjör examensarbete; Drönare; Kommunikation; Säkerhet;

    Sammanfattning : In recent time, drones are everywhere. While commercial drones have shown great potential for hobby enthusiasts, it has shown a greater potential in military use and safeguarding. Currently, a significant amount of drones are being used for malicious means, such as espionage and warfare. Because of this, these drones has to be combated. LÄS MER

  7. 20. Kommunikation av osäkerhet i EFSAs livsmedelsbedömningar

    Magister-uppsats, Lunds universitet/Miljövetenskaplig utbildning; Lunds universitet/Centrum för miljö- och klimatvetenskap (CEC)

    Författare :Berivan Mirsa; [2023]
    Nyckelord :EFSA; livsmedels; säkerhet; kommunikation; osäkerhet; bedömningar; Science General;

    Sammanfattning : The European Food Safety Authority (EFSA) is an EU agency, providing scientific advice and standards surrounding risk assessment in order to maintain food safety in Europe. The aim of this study was to investigate how EFSA communicates uncertainty in conditions of their assessment and if the recommended guidelines by EFSA 2019 is fulfilled. LÄS MER