Sökning: "Connected and Automated Vehicles"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Connected and Automated Vehicles.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Vem eller vad kan hållas straffrättsligt ansvarig för ett självkörande fordon? : En analys av gällande rätt och föreslagen lagstiftning i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Petri Dahlström; [2023]
    Nyckelord :Self-driving; autonomous; automated; automatic; AV; vehicles; cars; artificial intelligence; AI; machine learning; electronic person; criminal liability; Självkörande; autonoma; automatiserade; artificiell intelligens; AI; maskininlärning; elektronisk person; fordon; bilar; straffrättsligt ansvar; ansvarsbedömning;

    Sammanfattning : The last decade has seen a rapid advancement in the fields of artificial intelligence (AI) and automation, with terms such as machine learning, deep learning and algorithms finding their way into everyday conversations. The usage of AI is evergrowing and present in many areas of life such as health care, financial services, and social media interactions. LÄS MER

  4. 3. Manoeuvre Coordination : Assuring safety in overtaking

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad

    Författare :Qusay Sakhnini; Mohammad Suleiman; [2023]
    Nyckelord :CCAM; V2V; Vision Zero; ADAS; ITS; CA; CP; IS; MC;

    Sammanfattning : The frightful statistics regarding road accidents draws a dreadful picture for individuals, communities, and nations across the globe. The number of fatalities exceeds a million every year. To address this issue, an initiative called Vision Zero was introduced first in Sweden 1997. LÄS MER

  5. 4. Investigating the robot pool from a cyber-physical production system perspective

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Angel Muñoz Rocha; Pablo Morilla Cabello; [2023]
    Nyckelord :Industry 4.0; CPPS; robot pool; flexible production line; simulation; RobotStudio; PLC;

    Sammanfattning : The current industry landscape is witnessing a trend towards high-mix production, which requires a reconsideration of the existing production systems. Although high levels of automation have been achieved in the industry, the traditional automated production line, designed for mass production of homogeneous goods, is not well-suited for high-mix production. LÄS MER

  7. 5. Blindstyre - En undersökning om rättslig grund för behandling av personuppgifter i automatiserade och uppkopplade personbilar

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för handelsrätt

    Författare :Jacob Källman; [2023]
    Nyckelord :GDPR; Automatiserade personbilar; Uppkopplade personbilar; EDPB; Dataskyddsförordningen; Connected Vehicles; Automated Vehicles; Amsterdamdeklarationen; Rättslig grund; samtycke; Fullgörande av avtal; Intresseavvägning; rättslig förpliktelse; lawful basis; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Denna uppsats presenterar en undersökning om behandlingen av förarens personuppgifter som sker i automatiserade och uppkopplade personbilar och dess förhållande till Dataskyddsförordningen. Undersökningen fokuserar specifikt på Dataskyddsförordningens bestämmelser om rättslig grund och undersöker de rättsliga grunderna: samtycke, fullgörande av avtal, intresseavvägning samt rättslig förpliktelse. LÄS MER