Sökning: "signaler och information"

Visar resultat 1 - 5 av 233 uppsatser innehållade orden signaler och information.

1. 1. Using artificial intelligence to improvetime estimation for project management

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Marcus Bonnedahl; [2024]
   Nyckelord :time estimation; ai; machine learning; project management;

   Sammanfattning : Time estimation is an important aspect in project management. Failure to make accurateestimates can lead to large consequences. Despite this, humans tend to make fairly inaccurateestimates when tasked to, often underestimating the time something will take substantially. LÄS MER

3. 2. Evaluation of Deep Q-Learning Applied to City Environment Autonomous Driving

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Jonas Wedén; [2024]
   Nyckelord :Machine Learning; ML; Reinforcement Learning; RL; Neural Network; Deep Learning; Autonomous Vehicle; Vehicle; CARLA; Convolutional Neural Network; CNN; Precisit; Q-learning; Deep Q-learning; DQN;

   Sammanfattning : This project’s goal was to assess both the challenges of implementing the Deep Q-Learning algorithm to create an autonomous car in the CARLA simulator, and the driving performance of the resulting model. An agent was trained to follow waypoints based on two main approaches. LÄS MER

4. 3. Modulating Depth Map Features to Estimate 3D Human Pose via Multi-Task Variational Autoencoders

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Kobe Moerman; [2023]
   Nyckelord :3D pose estimation; Joint landmarks; Variational autoencoder; Multi-task model; Loss discrimination; Latent-space modulation; Depth map; 3D-positionsuppskattning; Gemensamma landmärken; Variationell autoencoder; Multitask-modell; Förlustdiskriminering; Latent-space-modulering; Djupkarta;

   Sammanfattning : Human pose estimation (HPE) constitutes a fundamental problem within the domain of computer vision, finding applications in diverse fields like motion analysis and human-computer interaction. This paper introduces innovative methodologies aimed at enhancing the accuracy and robustness of 3D joint estimation. LÄS MER

5. 4. Förutsättningar för att förebygga arbetsrelaterad stress : En kvalitativ studie om tio kvinnliga medarbetares upplevelse av arbetsmiljön

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för handel och företagande

   Författare :Karin Lindholm; Sandra Fernström; [2023]
   Nyckelord :Work-related stress; Demand-; Control- and Support model; Work Environment; Psychosocial Work Environment; Employees; Female employees; Arbetsrelaterad stress; Krav-; Kontroll- och Stödmodellen; Arbetsmiljö; Psykosocial arbetsmiljö; Medarbetare; Kvinnliga medarbetare;

   Sammanfattning : Bakgrund: Alla organisationer med fler än tio anställda ska ha etablerade arbetsmiljöpolicys, arbetsgivaren ska bedriva ett systematiskt arbetsmiljöarbete och medarbetarna ska samverka med arbetsgivaren för att skapa en god arbetsmiljö. Om en medarbetare inte har möjlighet till att arbeta inom en god arbetsmiljö riskerar denna att drabbas av utmattning och arbetsrelaterad stress. LÄS MER

7. 5. ROS-based implementation of a model car with a LiDAR and camera setup

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

   Författare :Marcus Nises; [2023]
   Nyckelord :LiDAR; ROS; stereoscopic camera; SLAM; Linux; rplidar a1; raspberry pi;

   Sammanfattning : The aim of this project is to implement a Radio Controlled (RC) car with a Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor and a stereoscopic camera setup based on the Robot Operating System (ROS) to conduct Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The LiDAR sensor used is a 2D LiDAR, RPlidar A1, and the stereoscopic camera setup is made of two monocular cameras, Raspberry Pi Camera v2. LÄS MER