Avancerad sökning

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser som matchar ovanstående sökkriterier.

  1. 1. Automatisk vårdnadsöverflyttning vid dödligt våld inom familjen och dess förenlighet med artikel 8 i Europakonventionen

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Caroline Lindau; [2023]
    Nyckelord :familjerätt; vårdnad; artikel 8; Europakonventionen; barn; Law and Political Science;

    Sammanfattning : In preparatory work, the research officer and the government have considered a proposal about compulsory transfer of custody in the case of deadly violence within the family. According to the research officer and the government, it is in the best interests of the child that the parent who has killed the other parent of the child no longer is the legal guardian or has any contact with the child in most cases. LÄS MER

  3. 2. Modeling, Simulation, and Injection of Camera Images/Video to Automotive Embedded ECU : Image Injection Solution for Hardware-in-the-Loop Testing

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Anton Lind; [2023]
    Nyckelord :ADAS; AD; ADS; HIL; Hardware in the loop; Hardware-in-the-loop; ECU; VCU; Automotive; Embedded; System; Systems; Camera; Image; Video; Injection; FPGA; MPSoC; Vivado; Vitis; VHDL; Volvo; Cars; FMC; HPC; LPC; MIPI CSI2; GMSL2; AMBA AXI4; Xilinx; RTL; Implementation; Synthesis; Intelectual Property; IP; Vehicle computing unit; Electronic control unit; TEB0911; TEF0007; TEF0010; CSI2 Tx; CSI2 Tx Subsystem; Zynq; SerDes; AXI4; AXI4-Lite; Programmable Logic; PL; Processor System; PS; C; C ; Video test pattern generator; VTPG; Axi traffic generator; ATG; Ultrascale ; Virtual input output; VIO; Integrated logic analyzer; ILA; Interface Unit;

    Sammanfattning : Testing, verification and validation of sensors, components and systems is vital in the early-stage development of new cars with computer-in-the-car architecture. This can be done with the help of the existing technique, hardware-in-the-loop (HIL) testing which, in the close loop testing case, consists of four main parts: Real-Time Simulation Platform, Sensor Simulation PC, Interface Unit (IU), and unit under test which is, for instance, a Vehicle Computing Unit (VCU). LÄS MER

  4. 3. Robustness of State-of-the-Art Visual Odometry and SLAM Systems

    Master-uppsats, KTH/Tillämpad fysik

    Författare :Cassandra Mannila; [2023]
    Nyckelord :Visual-Inertial Odometry; Visual Odometry; SLAM; Motion blur; ORB-SLAM3; DM-VIO; Robustness;

    Sammanfattning : Visual(-Inertial) Odometry (VIO) and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) are hot topics in Computer Vision today. These technologies have various applications, including robotics, autonomous driving, and virtual reality. They may also be valuable in studying human behavior and navigation through head-mounted visual systems. LÄS MER

  5. 4. Nödvärnsrätten och dess gränser - Gränsen mellan det uppenbart oförsvarliga och att svårligen kunna besinna sig.

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Juridiska institutionen; Lunds universitet/Juridiska fakulteten

    Författare :Henova Pelkonen; [2022]
    Nyckelord :Straffrätt Nödvärn; Nödvärnsrätt; Nödvärnsexcess; Utvidgning av nödvärnsrätten; Law and Political Science;

    Sammanfattning : Uppsatsen syftar till att undersöka nödvärnsrättens yttersta gräns vid angrepp på person. Utredningen behandlar även nödvärnsexcess samt hur de två an-svarsfrihetsgrunderna förhåller sig till varandra. LÄS MER

  7. 5. Sexuella trakasserier, mobbning och kränkningar vid Luleå tekniska universitet : En kvantitativ sekundäranalys av förekomst och skillnader i utsatthet med perspektiv på makt i akademin

    Magister-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik, konst och samhälle

    Författare :Matilda Wikberg; [2022]
    Nyckelord :sexual harassment; bullying; violations; sex; gender; power; academia; sexuella trakasserier; mobbning; kränkningar; kön; genus; makt; akademi;

    Sammanfattning : Denna studie utforskar sexuella trakasserier, mobbning och kränkningar i akademisk miljö. På uppdrag av Luleå tekniska universitet har en sekundäranalys av data från en nationell prevalens­studie genomförts i syfte att beskriva före­komsten av kränk­ningar inom lärosätet samt analysera skillnader i utsatthet. LÄS MER