Sökning: "realismen"

Visar resultat 6 - 10 av 107 uppsatser innehållade ordet realismen.

1. 6. Övergivandet av den svenska alliansfriheten : En kvalitativ innehållsanalys av Nato-debattens för- och motargument när den svenska alliansfriheten överges

   Kandidat-uppsats, Stockholms universitet/Statsvetenskapliga institutionen

   Författare :Niklas Wallman; [2023]
   Nyckelord :alliansfrihet; EU; institutioner; liberalism; realism; Nato; proposition; motion; säkerhetspolitik;

   Sammanfattning : Den svenska icke-militära allians strategin har varit framträdande i ungefär 200 år, men efter den ryska invasionen av ukrainskt territorium ändrade den svenska regeringen snabbt sin militära strategi och gav upp idén om militär alliansfrihet. Sedan dess har den svenska regeringen bytts ut och en ny högerregering har tagit över processen att göra Sverige till en Nato-medlem. LÄS MER

3. 7. Design, Modeling, and Testing of a Force Feedback Haptic Device for Simulated Robot Interaction

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

   Författare :Patrik Lindström; [2023]
   Nyckelord :Force Feedback; Impedance Control; PD-gain; Dynamic Behavior; Closed-chain; Master-Slave; Parallel Manipulator; Kinematics Redundancy; Mass-Spring-Damper; Position Control; Current Control; Modeling; Design; Joints; Delta robot; Differential Equations; External Torques; Kinematics; Forward Kinematics; Inverse Kinematics; Dynamic Matrices; Jacobian; URDF; Haptics; Haptic Device; Solidworks; CAD; Maxon Motors; EtherCAT; Beckhoff;

   Sammanfattning : Haptic feedback is a growing phenomenon that incorporates the sense of touch through tactile sensations such as vibrations, electrical signals, air pressure, and sound waves or through force feedback, which employs torques and/or forces to replicate the pressure and weight of a simulated object. Utilizing haptic technology establishes a communication bridge between the user and the technical component, enhancing the user's understanding of the technical component's surroundings. LÄS MER

4. 8. ALGORITMERS INVERKAN PÅ PRESTANDA : En jämförande analys av algoritmer för synfält i flockbeteende

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

   Författare :Andreas Eriksson; [2023]
   Nyckelord :Flockbeteende; Boids; Spelutveckling; Algoritm; QuadTree; Unity;

   Sammanfattning : I detta arbete jämförs prestanda mellan olika implementationer av algoritmer som utför samma uppgift. Som sammanhang för algoritmerna har flockbeteende inom datorspel använts. En anledning till att använda flockbeteende i datorspel och film är att öka realismen i det som presenteras på bildskärmen. LÄS MER

5. 9. Regional konflikt och militär upprusnting: Realismens maktbalans i regionala konflikter

   L2-uppsats, Lunds universitet/Statsvetenskapliga institutionen

   Författare :Carl Strandelius; Andreas Novotny; [2023]
   Nyckelord :Försvarsbudget; konflikt; realismen; regional maktbalans; Russo-Georgienkonflikten; Krimhalvön; Ryssland; Georgien; Law and Political Science;

   Sammanfattning : This essay focuses on the effects that regional conflicts may have on rearmament in the affected region and its neighbors. To this end the two conflicts we will be discussing are the Russo-Georgian war and the invasion of Crimea from the perspective of Kenneth Waltz realism in international relationships theory due our hypothesis being that in a matter of self preservation countries would be more inclined to invest more into their defense as the perceived risk of war increases due to conflicts in their surrounding area. LÄS MER

7. 10. Ryssland och greppet om Syrien: en fallstudie om Rysslands militära intervention i Syrien år 2015

   L2-uppsats, Lunds universitet/Statsvetenskapliga institutionen

   Författare :Alice Björkegren; Angèle Marie Pesce; [2023]
   Nyckelord :Ryssland; Syrienkonflikten; militär intervention; neorealism; konstruktivism; Law and Political Science;

   Sammanfattning : År 2015 inledde Ryssland sin militära intervention i Syrien. Följande uppsats är en teorikonsumerande fallstudie, där syftet är att förstå den ryska interventionen med hjälp av två etablerade teorin inom internationell politik – neorealism och konstruktivism. LÄS MER