Sökning: "noise estimation"
Visar resultat 16 - 20 av 231 uppsatser innehållade orden noise estimation.
16. Gunshot Detection and Direction of Arrival Estimation Using Machine Learning and Received Signal Power
Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknikSammanfattning : Poaching is a persistent issue that threatens many of earth’s species including therhino. The methods used by poachers are varied, but many use guns to carry outtheir illegal activities. Gunfire is extremely loud and can be heard for kilometres. LÄS MER
17. Through the Blur with Deep Learning : A Comparative Study Assessing Robustness in Visual Odometry Techniques
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknikSammanfattning : In this thesis, the robustness of deep learning techniques in the field of visual odometry is investigated, with a specific focus on the impact of motion blur. A comparative study is conducted, evaluating the performance of state-of-the-art deep convolutional neural network methods, namely DF-VO and DytanVO, against ORB-SLAM3, a well-established non-deep-learning technique for visual simultaneous localization and mapping. LÄS MER
18. Enhancing GNSS Precision for Mobile Devices with Sensor Fusion Techniques: A Case Study on eBike Tracking Using State Estimation
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknikSammanfattning : Electric bicycles have over time become a common method of transportation. With a rapidly increasing user base and expensive prices, there is also an increasing demand for safety and insurance. Bike safety can be used to notify the bicycle owner of a potential theft, or to locate the position of the bike when it is lost. LÄS MER
19. Kunskapssammanställning över kravställning på cykelbanor inom kommuner
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Lunds universitet/Trafik och vägSammanfattning : Cykeln är en avgörandefaktor för en uppnå en samhällseffektiv och långsiktigt hållbar transportförsörjning där en mer attraktiv cykelinfrastruktur kan ge upphov till att fler väljer att resa med cykel i stället för bil. Överflyttningseffekterna från biltrafiken skulle innebära en reduktion av avgasutsläpp, icke-avgaspartiklar från vägtrafik, bulleremissioner och mindre trängsel i staden. LÄS MER
20. Hanging Load Mock-Up For Experimental Setup To Test Flight System Stability
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och systemSammanfattning : Can we reduce disturbance, swing, and errors by delegating some of the tasks to a subsystem on the tool hanging from a drone to gain precision and dependability? This project covers developing and implementing a user-controlled prototype with an automatic control system and gripper for functionality and controlled movement in 5 DOF. AirForestry is developing a new way of working in the forestry business to provide a greener and healthier solution for the soil and the environment. LÄS MER