Sökning: "Automated driven vehicles"

Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Automated driven vehicles.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  3. 2. Vem eller vad kan hållas straffrättsligt ansvarig för ett självkörande fordon? : En analys av gällande rätt och föreslagen lagstiftning i Sverige

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Stockholms universitet/Juridiska institutionen

    Författare :Petri Dahlström; [2023]
    Nyckelord :Self-driving; autonomous; automated; automatic; AV; vehicles; cars; artificial intelligence; AI; machine learning; electronic person; criminal liability; Självkörande; autonoma; automatiserade; artificiell intelligens; AI; maskininlärning; elektronisk person; fordon; bilar; straffrättsligt ansvar; ansvarsbedömning;

    Sammanfattning : The last decade has seen a rapid advancement in the fields of artificial intelligence (AI) and automation, with terms such as machine learning, deep learning and algorithms finding their way into everyday conversations. The usage of AI is evergrowing and present in many areas of life such as health care, financial services, and social media interactions. LÄS MER

  4. 3. Evaluation of The Impact of Automated Driven Vehicles on Traffic Performance at Four-leg Signalized Intersections

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Ahmed Osman; [2023]
    Nyckelord :Automated driven vehicles; Microscopic simulation; PTV VISSIM; Traffic performance; signalized intersection;

    Sammanfattning : Intersections, particularly four-leg signalized intersections, are frequent sites of traffic congestion in urban areas. This congestion can lead to delays, increased travel time, and a negative impact on traffic performance and quality of life for people. LÄS MER

  5. 4. Autonoma lastfordon i gruvindustrin : En studie om påverkan av autonoma lastfordon i gruvindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Tuvarandt Ruthran; Rahand Hussein; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gruvindustrin är en snabbt växande bransch världen över och förbättringen av effektivitet, säkerhet och miljövänlighet är av central betydelse. Ett viktigt verktyg för denna förbättring är implementeringen av autonoma lastfordon, autonoma lastfordon är fordon som kan transportera material utan direkt mänsklig inblandning. LÄS MER

  7. 5. Empirical Data Based Predictive Warning System on an Automated Guided Vehicle

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Interaktiva och kognitiva system

    Författare :Anton Blåberg; Gustav Lindahl; [2022]
    Nyckelord :AGV; Automated Guided Vehicles; Autonomous Mobile Robots; LiDAR; Warning Field; Warning System; Collision Avoidance; Braking System; Robotics; Autonomous Vehicles; Path Predictive; Position Forecasting; Speed Regulation; Decision Making; Protective Field; Protective System; Industry 4.0; AI; Självkörande truckar; Varningsfält; Varningssystem; Säkerhetsfält; Säkerhetssystem; Industri 4.0; Automatiskt inbromsning; Positionsprognos; Beslutsfattande;

    Sammanfattning : An Automated Guided Vehicle (AGV) must follow protective regulations to avoidcrashing into people when autonomously driving in industries. These safety norms require AGVs to enable protective fields, which perform hard braking when objects enter aspecific area in front of the vehicle. LÄS MER