Sökning: "fordons dator"

Hittade 5 uppsatser innehållade orden fordons dator.

  1. 1. Application development of 3D LiDAR sensor for display computers

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Oskar Ekstrand; [2023]
    Nyckelord :LiDAR; 3D sensor; display computer; application; high-resolution 3D map; visualize real time data; CPU load; Voxel grid filter; Point Cloud Library; Qt QML; C ; Linux; LiDAR; 3D sensor; fordons dator; applikation; högupplöst 3D-karta; visualisera realtidsdata; processorlast; Voxel grid filter; Point Cloud Library; Qt QML; C ; Linux;

    Sammanfattning : A highly accurate sensor for measuring distances, used for creating high-resolution 3D maps of the environment, utilize “Light Detection And Ranging” (LiDAR) technology. This degree project aims to investigate the implementation of 3D LiDAR sensors into off-highway vehicle display computers, called CCpilots. LÄS MER

  3. 2. Dynamic Speed Adaptation for Curves using Machine Learning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Kirilll Narmack; [2018]
    Nyckelord :Machine; Learning; Artificial; Intelligence; MachineLearning; Machine-Learning; AI; ML; MLP; Neural; Networks; Multilayer-Perceptron; RFB; RBF-Network; Vehicle; Automation; AutonomousVehicles; Autonomous; SelfDriving; Self-Driving; Self; Driving; Curve; Speed; Adaptation; Adaption; CSA; ACC; Adaptive; Cruise; Control; Driving; Style; Driver; Behavior; Behaviour; Sample; Samples; Distance; Derivative; Speed; Velocity; Curvature; Road; Inclination; Lane; Width; Type; Acceleration; Longitudinal; Lateral; Data; Training; Test; Validation; Results; Discussion; Sustainability; Ethics; Ethical; Sustainable; Future; Today; Tomorrow; Yesterday; Robot; Robotics; System; Systems; Class; Classes; Bin; Bins; Tree; One; A; Dynamic; Using; Time; Delay; Volvo; Car; Cars; Corporation; Zenuity; School; Computer; Science; Master; Degree; Project; Thesis; Paper; Object; GPS; Map; Length; Research; Advanced; Машинное; Обучение; Искусственный; Интеллект; AI; ML; MLP; RBF; Автомобиль; Машына; Сеть; Робот; Водитель; Заворот; Дорога; Сам; Сама; Едет; Ехать; Учить; Учит; Учится; Автоматизация; Адаптация; Результат; Один; Одна; Одно; Вчера; Сегодня; Завтра; Дерево; Карта; ГПС; Информатика; Компьютер; Наука; Научная; Работа; Школа; Вольво; Завод; Транспорт; Maskininlärning; Artificiell; Intelligens; Inlärning; Maskin; AI; ML; MLP; RBF; Neural; Neurala; Nätverk; Artificiella; Automation; Själv; Självkörande; Körande; Bil; Fordon; Robot; Robotik; Körstil; Stil; Beteende; Adaption; Kurva; Lutning; Väg; CSA; ACC; Farthållare; Hastighet; Fart; Hållare; Inclination; Körfält; Fält; Spår; Bredd; Typ; Acceleration; Longitudinell; Lateral; Data; Traingin; Test; Validation; Resultat; Diskussion; Längd; Hållbarhet; Etik; Etiskt; Framtid; Dåtid; Idag; Imorgon; System; Class; Klass; Classer; Klasser; Träd; En; Ett; Fler; Flera; Dynamisk; Använda; Tid; Fördröjning; Tids; Volvo; Car; Corporation; Object; Zenuity; Skola; Dator; Vetenskap; Forkning; Avancerad; Projekt; Exjobb; Examensarbete; Betyg; GPS; Karta;

    Sammanfattning : The vehicles of tomorrow will be more sophisticated, intelligent and safe than the vehicles of today. The future is leaning towards fully autonomous vehicles. LÄS MER

  4. 3. Stable Communication Over a Wireless Network Under Heavy Load

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Mattias Eklund; Carl Nilsson Nyman; [2018]
    Nyckelord :wifi; lte; h.264; jpeg; 4g; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : For our master's thesis we have worked with a company called Uniti to help them establish a system for communicating with their autonomous vehicle during a public demonstration. This included handling a video feed from the vehicle as well as assuring low latency for said feed. For the purposes of this thesis the targeted latency was below 200ms. LÄS MER

  5. 4. Ett flexiblare ramverk vid skapande av guider

    Kandidat-uppsats, Mälardalens högskola/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Martin Göhran; Patrick Vestin; [2015]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Fordon blir mer och mer komplexa och idag sker stora delar av service och felsökning via fordonens CAN-bus. Till felsökningen behövs hårdvara som kan kommunicera med ett fordons styrenheter och med en dator. Det krävs även mjukvara som kan hantera informationen. På Scania CV utvecklas felsökningsguider som hanterar informationen. LÄS MER

  7. 5. Evaluation of Protocols for Transfer of Automotive Data from an Electronic Control Unit

    Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

    Författare :Sam Lööf; [2014]
    Nyckelord :Electronic Control Unit ECU ; CAN Calibration Protocol CCP ; data acquisition DAQ ; communication protocols; Styrenhet ECU ; CAN Calibration Protocol CCP ; data acquisition DAQ ; kommunikationsprotokoll;

    Sammanfattning : Nowadays almost all motorized vehicles use electronic control units (ECUs) to control parts of a vehicle’s function. A good way to understand a vehicle’s behaviour is to analyse logging data containing ECU internal variables. Data must then be transferred from the ECU to a computer in order to study such data. LÄS MER